Comanda motorului de curent continuu cu redresor monofazat cu tiristoare

1.Notiuni teoretice

Pentru alimentarea si comanda motoarelor de curent continuu se folosesc tot mai mult redresoarele comandate sau semicomandate, datorita avantajelor pe care acestea le reprezinta sub aspectul consumului de energie la acelasi lucru mecanic util. Dintre redresoarele monofazate cele mai folosite sunt cele in punte deoarece permit redresarea ambelor alternante. O schema de alimentare a motorului de c.c. cu redresor monofazat in punte semicomandata este prezentata in figura 1.

T₁ T₂ ~U Ex D₄ D₃ I_a I_e

Fig.1

Aceasta schema are avantajul ca nu necesita dioda de fuga, curentul se poate inchide prin diodele D₃siD₄, atunci cand tiristoarele sunt blocate.

Curentul prin motor poate fi intrerupt sau poate fi neintrerupt, in functie de inductivitatea circuitului, de valoarea curentului mediu prin circuit, de viteza de rotatie a motorului,de unghiul de aprindere a tiristoarelor a(fig.2).

fig.2a-curent intrerupt fig.2b-curent neintrerupt

Functionarea in zona curentului intrerupt este nerecomandata, fiind o zona instabila, deci trebuie evitata. Caracteristicile mecanice ale motorului arata ca cele din figura 3. W a a fig.3 a a

In zona curentului neintrerupt sunt valabile ecuatiile:

U_a=R_a*I_a+k*W_med; (1)

M_med=k*I_a; (2)

Deci W_med=(U_a-R_a*M_med/k)/k; (3). Tensiunea U_a se determina in functie de tensiune de alimentare a redresorului (U) astfel: U_a=2^0,5(1+cosa)U/p

Reducerea zonei de curent intrerupt se poate face prin inserierea unei bobine in circuitul rotoric. Pentru limitarea regimului de curent intrerupt la o anumita valoare a curentului mediu I_a se calculeaza bobina cu formula:

L=2^0,5U*[p/2(cosa+1)+sina p a]/I_aw

2.Schema de montaj

L

T₂ D₃ Exm

T₁ D₄

=220 V

Exg

Datele masinilor: Un=220V;n=1500-2300rot/min;

In=15A;Pn=2,7KW ; Ra=0,575ohm;

-rezistenta infasurarii de excitatie serie: 0,08 ohm;

-rezistenta infasurari de excitatie derivatie; 392 ohm;

-rezistenta infasurarii auxiliare: 0,405 ohm.

Generatorul sincron: Un=400V; n=3000rot/min;

In=7,2A; Pn=5KW .

3.Chestiuni de studiat

a)     Se va calcula valoarea inductivitatii bobinei pentru limitarea curentului intrerupt sau valoarea curentului mediu la limita de functionare cu curent intrerupt.

b)     Se vor reprezenta grafic caracteristicile mecanice ale motorului alimentat prin redresor;

c)     Se va urmari la osciloscop functionarea instalatiei.

4.Mod de lucru

Pentru pct, a) se va aplica formula de la pct.1.Se vor ridica caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale unghiului de comanda a