Creeaza.com - informatii profesionale despre


Simplitatea lucrurilor complicate - Referate profesionale unice



Acasa » tehnologie » tehnica mecanica
CINEMATICA MECANISMELOR PLANE - Analiza cinematica prin metode analitice

CINEMATICA MECANISMELOR PLANE - Analiza cinematica prin metode analitice



Analiza cinematica prin metode analitice

Metodele analitice sunt laborioase dar foarte precise. In cazul utilizarii calculatoarelor, aceste metode sunt recomandate. Exista mai multe metode: a contururilor independente, matriciala, etc. Se va expune metoda contururilor.

1. Principiile metodei.

Metoda consta in scrierea unor ecuatii de pozitii si apoi in derivarea lor in raport cu timpul, pentru optinerea  etc.


Elementele mecanismului plan, inclusiv baza, formeaza – pe schema cinematica – unul sau mai multe poligoane plane (cu varfurile in cuplele R si/sau T) deformabile, ce se vor numi contururi.

Ecuatiile de pozitii pentru toate contururile independente ale unui mecanism formeaza un sistem compatibil determinat.

Exemplu de contur:

AB = l1

BC = l2

                l3 = 0

CD = l4

DE = l5

EF = l6

FG = l7

GA = l8

                                    Fig. 48.

Se observa ca j7 = j6 - a.

            Ecuatiile proiectiilor pe axe: Û.

            Necunoscutele in raport cu timpul sunt de tip j si/sau l.

            Dupa substitutiile si  cu  se observa ca sistemul ecuatiilor de pozitii este neliniar.

           

           

           

            Pentru v si a unghiulare relative, se utilizeaza relatiile lui Euler:

                

Rezolvarea directa a sistemelor neliniare este anevoioasa, chiar in cazul mecanismelor simple. Cu metode iterative sau cu softuri specializate rezolvarile se simplifica foarte mult, desi este necesar un volum foarte mare de calcul. Cu ajutorul calculatorului, acest lucru nu mai este un impediment.

Un contur poate fi rezolvat independent daca contine numai 2 parametrii de pozitie (j si/sau l) de tip scalar necunoscuti.

La un mecanism complex ce contine N contururi independente, printre care si contururi cu mai mult de 2 parametrii de tip scalar necunoscuti, problema globala revine la a rezolva un sistem de 2N ecuatii ce contin 2N necunoscute de tip scalar.

Pentru usurinta calculului se rezolva mai intai cele P conture cu cate 2 necunoscute scalare fiecare si apoi se formeaza un sistem de 2(N-P) ecuatii cu tot atatea necunoscute.

Se observa ca rezolvarea conturelor – problema pozitiilor – este echivalenta cu problema determinarii traiectoriilor.

Pentru obtinerea mai usoara a v si a, nu se deriveaza solutiile sistemului de ecuatii de pozitii, ci se deriveaza mai intai sistemul de ecuatii de pozitii, noul sistem rezolvandu-se mai apoi.

2. Analiza cinematica cu metoda analitica a mecanismului patrulater.

Contine diada RRR.

Inainte de rezolvare trebuie analizata – functie de dimensiunile mecanismului – posibilitatea sau imposibilitatea rotirii complete a elementelor articulate la baza. Ele  sunt denumite manivela in cazul rotirii complete si balansier in cazul rotirii partiale (oscilatiei). Elementul cu miscare plana, deci cel nearticulat la baza, este denumit (la toate mecanismele plane) biela.

Aceasta problema se numeste: conditiile de existenta ale manivelei si a fost rezolvata de Grashoff. El a demonstrat ca existenta manivelei este implicata de relatia:

.

           

Fig. 49.

OA = l1; AB = l2; BC = l3; CO = l4.

           

Exista urmatoarele mecanisme:

-        manivela-balansier:          lmax+lmin £ p cu lmin = l1;

-        dublu manivela:                lmax+lmin £ p cu lmin = l4;

-        dublu balansier:                lmax+lmin £ p cu lmin = l2;

-        dublu balansier:                lmax+lmin > p cu lmin = indiferent.

T



Fig. 50.

Ecuatia implicita de gradul 6 a curbei de biela descrisa de punctul T: U2 + V2 = W2 cu

Prin derivarea sistemului ecuatiilor de pozitii, se obtine succesiv sistemul ecuatiilor de viteze, acceleratii, etc.

3. Analiza cinematica cu metoda analitica a mecanismului

   biela-manivela sau manivela-piston (diada RRT- TRR).

            Se noteaza cu e – excentricitatea.

            Daca e ¹ 0       T mecanism biela manivela excentric.

            Daca e = 0       T mecanism biela manivela centric.

           

           

Fig. 51.

Notatii:

           

           

             

           

           

           

Se dezvolta s cu formula binomului generalizata:

           

            Caz particular: e = 0 T k = 0 + inlocuirea puterilor sistemului in functie de cosinusul arcelor multiple T

           

cu:      

           

           

           

4. Analiza cinematica cu metoda analitica a mecanismului

   ce contine diada RTR.

           

           

           

    Fig. 52.

5. Analiza cinematica cu metoda analitica a mecanismului

   ce contine diada TRT.

           

Fig. 53.

6. Analiza cinematica cu metoda analitica a mecanismului

   ce contine diada RTT-TTR.

           

Fig. 54.

           

           









Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 PROIECT DE LECTIE Clasa: I Matematica - Adunarea si scaderea numerelor naturale de la 0 la 30, fara trecere peste ordin
 Proiect didactic Grupa: mijlocie - Consolidarea mersului in echilibru pe o linie trasata pe sol (30 cm)
 Redresor electronic automat pentru incarcarea bateriilor auto - proiect atestat
 Proiectarea instalatiilor de alimentare ale motoarelor cu aprindere prin scanteie cu carburator

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 Proiect diploma Finante Banci - REALIZAREA INSPECTIEI FISCALE LA O SOCIETATE COMERCIALA
 Lucrare de diploma managementul firmei “diagnosticul si evaluarea firmei”

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 CONTABILITATEA FINANCIARA TESTE GRILA LICENTA
 LUCRARE DE LICENTA - FACULTATEA DE EDUCATIE FIZICA SI SPORT
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 Proiect atestat informatica- Tehnician operator tehnica de calcul - Unitati de Stocare
 LUCRARE DE ATESTAT ELECTRONIST - TEHNICA DE CALCUL - Placa de baza
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 Proiect atestat tehnician in turism - carnaval la venezia




CALCULUL CURBELOR DE RACORDARE CU METODA ARCELOR DE CERC
IDENTIFICAREA VARIABILELOR PROCESULUI DE AGLOMERARE
Angrenaje conice concurente
USCAREA
STRUNJIREA PE MASINI UNELTE CU COMANDA NUMERICA
SISTEMUL DE DETECTARE SI STINGERE A INCENDIILOR
Calculul procesului de comprimare
Transmisii hidrostatice (THS)


Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu