Caracteristica de rulare a autovehiculelor

Caracteristica de rulare a autovehiculelor

Modul in care forta tangentiala specifica variaza in functie de alunecarea relativa dintre penu si calea de rulare.

In cele ce urmeza vom defini forta tangentiala specifica ca fiind raportul dintre forta tangentiala la roata X si reactiunea normala :

(1)

Dependenta dintre forta tangentiala specifica si alunecarea a reprezinta caracteristica de rulare care are aproximativ aceeasi variatie atat la antrenare cat si la franarea rotii. Se observa ca forta tangentiala specifica creste proportional cu alunecarea, pana la o anumita valoare a alunecarii, dupa care cresterea este mai redusa pana ce atinge valoarea maxima . Daca alunecarea creste in continuare si capata valoarea a=1 (sau in procente 100%) forta tangentiala specifica devine egala cu coeficientul de frecare de alunecare .

Viteza periferica a rotii esta data de produsul dintre viteza unghiulara a rotii si raza dinamica :

Alunecarea se poate defini si ca diferenta relativa dintre viteza autovehiculului si viteza periferica a rotii astfel:

Astfel cand roata este blocata viteza periferica a rotii este egala cu zero si in acest caz alunecare a valoare maxima a=1 (figura [xx]).