Introducere. Generalitati. Programarea numerica manuala.

Comanda numerica a masinilor-unelte s-a impus cu autoritate in ultimele doua decenii, ca mijloc eficient de conducere a acestora, parcurgand mai multe etape de dezvoltare in stransa legatura cu dezvoltarea impetuoasa a tehnicii de calcul. Astfel s-au impus in anumite perioade de timp urmatoarele sisteme de comanda numerica:

-de pozitionare si prelucrare liniara (NC) - cu posibilitatea executarii unor prelucrari dupa directii paralele cu axele de coordonate X si Y;

-de conturare (NCC) - avand posibilitatea executarii orcarui tip de dreapta sau cerc sau cerc in unul dintre cele trei plane de coordonate XY, XZ sauYZ;

-sisteme CNC cu calculator incorporat oferind facilitati in exploatarea acestuia (corectari de programe, cicluri, etc.);

-sisteme DNC - de interconectare a unui grup de masini si conducerea directa a acestora prin intermediul unui calculator central (nu mai este necesara prezenta unui dispozitiv intermediar de memorare a informatiilor geometrice si tehnologice);

Obiectul acestui capitol este prezentarea echipamentelor de comanda numerica din familia CNC-600; astfel echipamentul CNC-600 echipeaza masinile din familia celor de frezat-gaurit, iar varianta CNC 600-1 strungurile.

Sistemul de coordonate in care se face programarea este prezentat in figura 1.1.

Figura 1.1 Sistemul de coordonate

In figura respectiva este prezentata varianta maximala ca numar de axe, in diferite situatii concrete ale unor masini-unelte fiind active doar unele dintre ele.

Exemplu: in cazul masinilor in coordonate sunt active axele X, Y, Z (pentru acoperirea spatiului cartezian) si uneori axa suplimentara W (paralela cu Z) in cazul prezentei unei treverse mobile.

Sunt permise urmatorele caractere:

-alfabetul latin (se va preciza destinatia fiecarei litere);

-cifrele din sistemul zecimal de numeratie 0, 1, 2 9;

-caractere speciale, dupa cum urmeaza:

% - marcheaza inceputul programului;

LF - marcheaza sfarsitul unei fraze;

: - marcheaza existenta unei fraze principale;

/ - fraze optionale (cele care se voe executa numai in prezenta unei validari suplimentare);

, - separator de parametrii sau atribuiri in cazul subprogramelor;

! - sfarsitul programului;

= - atribuiri in cazul utilizarii procesorului geometric;

Structura tipica a unui program, se prezinta cu ajutorul unui exemplu in cele ce urmeaza:

% 10 inceputul programului si numarul acestuia

PGG 120, 80, 180 / 86, 70, 75/

Q1, Q2

PGK.

G0 X100 Z100 S600 T0 101 F100

N2 G1 X100 Z0

N3 X=Q2 Z=Q1

N4.

.

.

N89 G0 XZ

N90 M2

L 5

N101 P1 (subprogram)

N110 M22

T01/60/30/2/3 constantele de scula (numai pentru strunguri)

T07/75/40/1.5/3

Echipamentul accepta trei cifre la partea intreaga si trei cifre la partea zecimala separate prin punct.

Exemplu: X10.1 se interpreteaza ca 10100 mm sau 10 mm;

Numerele de fraza pot fi formate din maximum patru cifre zecimale existand trei tipuri de fraze, distinse prin simbolul aflat inaintea numarului de fraza:

1) Fraze principale - incep cu simbolul " - se utilizeaza de obicei in primul bloc (prima fraza) a programului si trebuie sa contina toate functiile auxiliare (G, T, S..).

In subprograme nu sunt admise fraze principale.

2) Fraze obisnuite - incep cu simbolul N;

3) Fraze optionale - incep cu simbolul " / " - sunt acele fraze care nu sunt executate decat in prezenta unei validari suplimentare (de obicei exista o tasta speciala).