Detectori in infrarosu

Detectori in infrarosu

Dezvoltarea microelectronicii a permis integrarea electromecanici, prin integrarea microprocesoarelor in structurile electromecanice, acestea devenind inteligente.

Un robot este un operator mecanic sau virtual , artificial.   Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: - mecanica;

- senzori;

-mecanism de directionare;

Mecanica stabileste infatisearea robotului si miscarile, senzorii sunt intrebuintati la interactia cu mediul sistemului, mecanismul de directionare regleaza motoarele si planifica miscarile care trebuie efectuate cu ajutorul informatiilor primite de la senzori.

Senzorii in infrarosu emit o lumina care se deplaseaza in linie dreapta, dar poate fii deviata de orice obstacol . Astfel pentru detectia coliziunilor, se pot monta cativa senzori in infrarosu de jur-imprejurul carcasei robotului. Ei pot conlucra impreuna pentru a transmite robotului ca " ceva se afla acolo".

Obstacol

Senzorii opticii optici de infrarosu pot permite robotului sa se miste in intuneric precum si in lumina de tip flash ( adica intermitenta).

Realizarea unui detector cu senzori in infrarosu

Lista pieselor componente:

U1 - invertor CMOS = 74HC04

R1 - rezistor = 100 kΩ

R2 - rezistor = 6,8 kΩ

R3 si R4 - rezistor = 180 kΩ

C1 - condensator = 0,001 µF

C2 - condensator = 0,01 µF

C3 - condensator de filtraj = 10 µF

P1 - potentiometru = 5 kΩ

VR1 - regulator de tensiune = 78L05

L1 si L2 - leduri in infrarosu

DET1 - detector in infrarosu

Se monteaza toate componentele pasive pe placa ( rezistorii, condensatorii, soclurile), apoi se instaleaza regulatorul de tensine VRL1, L1, L2 si detectorul in infrarosu DET1. In final se instaleaza invertorul U1 in soclul lui si se alimenteaza circuitul

Testarea corecta a detectorului de obstacole se realizeaza prin conectarea lui la un microcontroller si scrierea unui program de detectare. Caracteristica reala a senzorului GP1U581Y, obtinuta pe baza masuratorilor de laborator, este prezentata in figura de mai jos.

Amatorul de azi va deveni specialistu lde maine, capabil sa conduca procese de productie prin intermediul robotilor si a masinilor programate de electronicaindustriala.

Gandirea tehnica, este o valoarea a spiritului uman.