Creeaza.com - informatii profesionale despre
Cunostinta va deschide lumea intelepciunii - Referate profesionale unice



Acasa » referate » fizica
Generalitati - solid rigid

Generalitati - solid rigid





Generalitati - solid rigid

Daca un solid rigid este actionat de un sistem de forte aflate in echilibru, solidul aflandu-se in repaus, el va continua sa ramana in aceeasi stare in care se gasea inainte de aplicarea sistemului de forte.

Prin rigid liber se intelege un corp nedeformabil care poate ocupa orice pozitie in spatiul euclidian E3 . Pozitia sa este determinata numai de sistemul de forte care actioneaza asupra rigidului liber .

Pentru a determina pozitia unui rigid liber este necesar si suficient sa se cunoasca coordonatele a trei puncte necoliniare A1 , A2 si A3 fata de un sistem de referinta , respectiv x1 , y1 , z1 ; x2 , y2 , z2  si  x3 , y3 , z3 , deci sa se cunoasca in total noua parametri.


                                            Fig.6.1 Solid rigid liber

Rigidul fiind caracterizat prin invariabilitatea distantei dintre doua puncte ale sale , se pot scrie urmatoarele trei relatii :

 = const                                    (6.1)

= const                                     (6.2)

 = const                                  (6.3)

Tinand cont de relatiile (6.1-6.3), rezulta ca din cei  noua parametri scalari vor mai ramane numai sase parametri scalari independenti, conform relatiei :

                                                                                                 (6.4)

unde:=  numarul de parametri scalari independenti

         =  numarul total de parametri scalari

         =  numarul ecuatiilor geometrice de legatura

Deci pozitia  unui solid rigid in spatiul E3 este complet definita prin 6 parametri scalari independenti.

Numarul gradelor de libertate ale solidului rigid liber este egal cu numarul parametrilor scalari independenti.

Rezulta de aici ca un solid rigid liber are in spatiul E3, 6 grade de libertate care sunt, de exemplu, posibilitatile de miscare reprezentate in figura 6.2 prin 3 sageti curbilinii  pentru rotatii in jurul axelor sistemului Oxyz si prin 3 sageti drepte  pentru translatii in lungul axelor sistemului Oxyz.


                                    Fig.6.2 Posibilitatile de miscare ale unui solid  rigid liber




loading...


.com Copyright © 2017 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 PROIECT DE LECTIE Clasa: I Matematica - Adunarea si scaderea numerelor naturale de la 0 la 30, fara trecere peste ordin
 Proiect didactic Grupa: mijlocie - Consolidarea mersului in echilibru pe o linie trasata pe sol (30 cm)
 Redresor electronic automat pentru incarcarea bateriilor auto - proiect atestat
 Proiectarea instalatiilor de alimentare ale motoarelor cu aprindere prin scanteie cu carburator

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 Proiect diploma Finante Banci - REALIZAREA INSPECTIEI FISCALE LA O SOCIETATE COMERCIALA
 Lucrare de diploma managementul firmei “diagnosticul si evaluarea firmei”

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 CONTABILITATEA FINANCIARA TESTE GRILA LICENTA
 LUCRARE DE LICENTA - FACULTATEA DE EDUCATIE FIZICA SI SPORT
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 Proiect atestat informatica- Tehnician operator tehnica de calcul - Unitati de Stocare
 LUCRARE DE ATESTAT ELECTRONIST - TEHNICA DE CALCUL - Placa de baza
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 Proiect atestat tehnician in turism - carnaval la venezia




TRATAMENTE TERMICE - Recoacerea otelurilor
Puterea
Teorema de conservare a impulsului
Modalitati de realizare a termoreglarii corpului uman
ECUATIILE DE ECHILIBRU LA INTERFATA
Miscarea rectilinie uniform variata
Laserul cu He-Ne
Semnale aleatoare (continue) Putere.densitate Spectrala de putere. Functii de autocorelatie.




loading...

Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu