Aplicatie: Metoda contururilor poligonale

Aplicatie: Metoda contururilor poligonale

Folosind metoda contururilor vectoriale, pentru mecanismul patrulater cu culisa din fig. sa se determine pozitia, viteza si acc. centrului B al culisei. Se dau: si legea de variatie a unghiului .

Vectorizam conturul mecanismului:  (1)

Proiectam relatia (1) pe axele sistemului de coordonate: (2)

Din a doua relatie a sistemului (2) rezulta:

(3)

Diferentiem ecuatia (3) in raport cu timpul:

(4)

Dar: si rezultand: (5)

Prin diferentierea in raport cu timpul a ecuatiei (5) se obtine:

(6)

Introducand din relatia (5) in relatia (6) se obtine:

(7) (27)

Pentru determinarea vitezei si acceleratiei punctului , derivam in raport cu timpul relatiile (2):

(8)

Introducand relatiile (5) si (7) in (8) se obtine:

(9)

Tab 1. Gruparea cuplelor cinematice in clase si tipuri