Creeaza.com - informatii profesionale despre


Cunostinta va deschide lumea intelepciunii - Referate profesionale unice



Acasa » referate » fizica
Generalitati - solid rigid

Generalitati - solid rigid



Generalitati - solid rigid

Daca un solid rigid este actionat de un sistem de forte aflate in echilibru, solidul aflandu-se in repaus, el va continua sa ramana in aceeasi stare in care se gasea inainte de aplicarea sistemului de forte.

Prin rigid liber se intelege un corp nedeformabil care poate ocupa orice pozitie in spatiul euclidian E3 . Pozitia sa este determinata numai de sistemul de forte care actioneaza asupra rigidului liber .

Pentru a determina pozitia unui rigid liber este necesar si suficient sa se cunoasca coordonatele a trei puncte necoliniare A1 , A2 si A3 fata de un sistem de referinta , respectiv x1 , y1 , z1 ; x2 , y2 , z2 si x3 , y3 , z3 , deci sa se cunoasca in total noua parametri.


Fig.6.1 Solid rigid liber

Rigidul fiind caracterizat prin invariabilitatea distantei dintre doua puncte ale sale , se pot scrie urmatoarele trei relatii :

= const (6.1)

= const  (6.2)

= const (6.3)

Tinand cont de relatiile (6.1-6.3), rezulta ca din cei noua parametri scalari vor mai ramane numai sase parametri scalari independenti, conform relatiei :

(6.4)

unde:= numarul de parametri scalari independenti

numarul total de parametri scalari

numarul ecuatiilor geometrice de legatura

Deci pozitia unui solid rigid in spatiul E3 este complet definita prin 6 parametri scalari independenti.

Numarul gradelor de libertate ale solidului rigid liber este egal cu numarul parametrilor scalari independenti.

Rezulta de aici ca un solid rigid liber are in spatiul E3, 6 grade de libertate care sunt, de exemplu, posibilitatile de miscare reprezentate in figura 6.2 prin 3 sageti curbilinii pentru rotatii in jurul axelor sistemului Oxyz si prin 3 sageti drepte pentru translatii in lungul axelor sistemului Oxyz.


Fig.6.2 Posibilitatile de miscare ale unui solid rigid liber





loading...




Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 PROIECT DE LECTIE CLASA: a X a EDUCATIE MUZICALA - OPERA IN GERMANIA SI RUSIA
 PROIECT DIDACTIC 3-5 ani Limba si comunicare - Strugurele, de Maria Gaitan
 Proiect instalatii electrice - Sa se proiecteze instalatia electrica si de forta a unei microintreprinderi la alegerea studentului
 PROIECT - Ingineria reglarii automate - sistemul de reglare automata a unei actionari cu motor electric

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 LUCRARE DE DIPLOMA - Rolul asistentului medical in ingrijirea pacientului cu A.V.C.
 Relatiile diplomatice dintre Romania si Austro- Ungaria din a doua jumatate a secolului al XIX-lea
 Lucrare de diploma managementul firmei “diagnosticul si evaluarea firmei”
 Lucrare de diploma tehnologia confectiilor din piele si inlocuitor - proiectarea constructiv tehnologica a unui produs de incaltaminte tip cizma scurt

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 Lucrare de licenta contabilitate si informatica de gestiune - politici si tratamente contabile privind leasingul (ias 17). prevalenta economicului asupra juridicului
 Lucrare de licenta educatie fizica si sport - studiu asupra imbunataȚirii motricitaȚii in lectia de educatie fizica la clasele a v-a de la &
 Lucrare de licenta ecologie si protectia mediului - aspecte ecologice privind fauna de orthoptere si mantide din parcul national muntii macinului
 LUCRARE DE LICENTA - Asigurarea calitatii la firma Trans

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 PROIECT ATESTAT INFORMATICA - GESTIONAREA STOCULUI UNEI FARMACII
 LUCRARE DE ATESTAT ELECTRONIST - TEHNICA DE CALCUL - Placa de baza
 Evidenta a clientilor dar si a serviciilor in Visual Fox pro 9 - Lucrare de atestat
 Lucrare atestat Tehnician in turism - CALITATEA SERVICIILOR TURISTICE




TRATAMENTE TERMICE - Recoacerea otelurilor
Puterea
Teorema de conservare a impulsului
Modalitati de realizare a termoreglarii corpului uman
ECUATIILE DE ECHILIBRU LA INTERFATA
Miscarea rectilinie uniform variata
Laserul cu He-Ne
Semnale aleatoare (continue) Putere.densitate Spectrala de putere. Functii de autocorelatie.




Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu