Creeaza.com - informatii profesionale despre


Cunostinta va deschide lumea intelepciunii - Referate profesionale unice
Acasa » referate » fizica
Generalitati - solid rigid

Generalitati - solid rigid




Generalitati - solid rigid

Daca un solid rigid este actionat de un sistem de forte aflate in echilibru, solidul aflandu-se in repaus, el va continua sa ramana in aceeasi stare in care se gasea inainte de aplicarea sistemului de forte.

Prin rigid liber se intelege un corp nedeformabil care poate ocupa orice pozitie in spatiul euclidian E3 . Pozitia sa este determinata numai de sistemul de forte care actioneaza asupra rigidului liber .

Pentru a determina pozitia unui rigid liber este necesar si suficient sa se cunoasca coordonatele a trei puncte necoliniare A1 , A2 si A3 fata de un sistem de referinta , respectiv x1 , y1 , z1 ; x2 , y2 , z2 si x3 , y3 , z3 , deci sa se cunoasca in total noua parametri.


Fig.6.1 Solid rigid liber

Rigidul fiind caracterizat prin invariabilitatea distantei dintre doua puncte ale sale , se pot scrie urmatoarele trei relatii :

= const (6.1)

= const  (6.2)

= const (6.3)



Tinand cont de relatiile (6.1-6.3), rezulta ca din cei noua parametri scalari vor mai ramane numai sase parametri scalari independenti, conform relatiei :

(6.4)

unde:= numarul de parametri scalari independenti

numarul total de parametri scalari

numarul ecuatiilor geometrice de legatura

Deci pozitia unui solid rigid in spatiul E3 este complet definita prin 6 parametri scalari independenti.

Numarul gradelor de libertate ale solidului rigid liber este egal cu numarul parametrilor scalari independenti.

Rezulta de aici ca un solid rigid liber are in spatiul E3, 6 grade de libertate care sunt, de exemplu, posibilitatile de miscare reprezentate in figura 6.2 prin 3 sageti curbilinii pentru rotatii in jurul axelor sistemului Oxyz si prin 3 sageti drepte pentru translatii in lungul axelor sistemului Oxyz.


Fig.6.2 Posibilitatile de miscare ale unui solid rigid liber







Politica de confidentialitate







creeaza logo.com Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Comentarii literare

ALEXANDRU LAPUSNEANUL COMENTARIUL NUVELEI
Amintiri din copilarie de Ion Creanga comentariu
Baltagul - Mihail Sadoveanu - comentariu
BASMUL POPULAR PRASLEA CEL VOINIC SI MERELE DE AUR - comentariu

Personaje din literatura

Baltagul caracterizarea personajelor
Caracterizare Alexandru Lapusneanul
Caracterizarea personajelor negative din basmul
Dialogul- mijloc de caracterizare a personajelor - d-l goe, de i. l. caragiale

Tehnica si mecanica

Centru de inertie(mecanica) Centre de masa
Reprezentarea si cotarea filetelor
Organe de masini - cuplaje mecanice, cuplaje permanente mobile elastice

Economie

Operatiunea de creditare a agentilor economici
Analiza din punct de vedere politic a companiei continental airlines
Operatiunile efectuate de institutiile de credit pe piata monetara - politica monetara obiective, strategii, instrumente, operatiuni

Geografie

Turismul pe terra
Vulcanii Și mediul
Padurile pe terra si industrializarea lemnului



TRATAMENTE TERMICE - Recoacerea otelurilor
Puterea
Teorema de conservare a impulsului
Modalitati de realizare a termoreglarii corpului uman
ECUATIILE DE ECHILIBRU LA INTERFATA
Miscarea rectilinie uniform variata
Laserul cu He-Ne
Semnale aleatoare (continue) Putere.densitate Spectrala de putere. Functii de autocorelatie.



Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu