Sisteme de actionare (SA)
1.1. Structura si functie.
sistem tehnic compus din elemente interconectate si interdependente
conversia energiei primare (sursei) intr-o forma ceruta de procesul tehnologic
remenber:
|
a). Legile miscarii corpului solid (Newton). Marimi caracteristice |
||
Miscarea rectilinie |
Miscarea circulara |
|
|
I |
Masa inertiala : |
Moment de inertie: |
|
II |
Forta: Acceleratia: Viteza: |
Momentul fortei (cuplul de forte): Acceleratia unghiulara: Viteza unghiulara: |
|
III |
|
|
Obs: Pentru corpuri omogene de raza 
(diam. 
), in miscare de rotatie in jurul unei axe: 
;
in cataloage se precizeaza
deseori in locul momentului de inertie 
, momentul de giratie: 
[Nm2], unde:
[N] - greutatea
corpului; 
[m] - diametrul de
giratie; 
[m/s2]- acceleratia gravitationala.
Intre cele doua, exista relatia: 
[kg m2]
|
b). Puterea si energia corpurilor solide in miscare |
||
Miscarea rectilinie |
Miscarea circulara |
|
|
Puterea |
|
|
|
Energia |
|
|
1.2. Cinematica si dinamica sistemelor de actionare
|
Tip miscare |
Raport de transmisie |
Tip miscare |
Obs. |
|
1. Translatie: Forta: Fm Viteza: vm Masa: mm |
1. Translatie: Forta: Fr Viteza: vr Masa: mr |
|
|
|
2. Rotatie: Cuplu motor: Mm Viteza motor: Moment de inertie al motorului: Jm |
(x - spatiu liniar; - unghi de rotatie) |
Parametri miscarii sarcinii de reduc la arborele motorului, corespunzator raportului de transmisie |
|
|
|
2. Rotatie: Cuplu rezistent: Mr Viteza unghiulara: Vr Moment de inertie al sarcinii: Jr |
Concretizari: dupa caracterul miscarilor motorului si sarcinii.
1.2.1. Translatie - translatie.
Ipoteza simplificatoare:
Ecuatia simplificata a miscarii: 
, respectiv 
In regim stationar: 
, deci motorul de actionare se dimensioneaza, pentru cazul
cel mai defavorabil:
|
Politica de confidentialitate |
 .com |
Copyright ©
2023 - Toate drepturile rezervate. Toate documentele au caracter informativ cu scop educational. |
| Termeni si conditii |
| Contact |
| Creeaza si tu |
[kg]
[kg m2]
[N]
[m/s2]
[m/s]
[N m]
[rad/s2]
[rad/s]
[W]
; 
;
