Creeaza.com - informatii profesionale despre


Simplitatea lucrurilor complicate - Referate profesionale unice
Acasa » scoala » fizica
SISTEME DE ACTIONARE (SA)

SISTEME DE ACTIONARE (SA)


Sisteme de actionare (SA)

1.1. Structura si functie.

sistem tehnic compus din elemente interconectate si interdependente

conversia energiei primare (sursei) intr-o forma ceruta de procesul tehnologic


remenber:

a). Legile miscarii corpului solid (Newton). Marimi caracteristice

Miscarea rectilinie

Miscarea circulara

I

Masa inertiala : [kg]

Moment de inertie: [kg m2]

II

Forta: [N]

Acceleratia: [m/s2]

Viteza: [m/s]

Momentul fortei (cuplul de forte): [N m]

Acceleratia unghiulara: [rad/s2]

Viteza unghiulara: [rad/s]

III

Obs: Pentru corpuri omogene de raza (diam. ), in miscare de rotatie in jurul unei axe: ;

in cataloage se precizeaza deseori in locul momentului de inertie , momentul de giratie: [Nm2], unde:

[N] - greutatea corpului; [m] - diametrul de giratie; [m/s2]- acceleratia gravitationala.

Intre cele doua, exista relatia: [kg m2]

b). Puterea si energia corpurilor solide in miscare

Miscarea rectilinie

Miscarea circulara

Puterea [W]

Energia



1.2. Cinematica si dinamica sistemelor de actionare


Tip miscare

Raport de transmisie

Tip miscare

Obs.

1. Translatie:

Forta:  Fm

Viteza:  vm

Masa: mm

1. Translatie:

Forta:  Fr

Viteza:  vr

Masa: mr

; ;

2. Rotatie:

Cuplu motor: Mm

Viteza motor: Vm

Moment de inertie

al motorului:  Jm

(x - spatiu liniar;

- unghi de rotatie)

Parametri miscarii sarcinii de reduc la arborele motorului, corespunzator raportului de transmisie

2. Rotatie:

Cuplu rezistent: Mr

Viteza unghiulara: Vr

Moment de inertie

al sarcinii: Jr

Concretizari: dupa caracterul miscarilor motorului si sarcinii.

1.2.1. Translatie - translatie.


Ipoteza simplificatoare:

Ecuatia simplificata a miscarii: , respectiv

In regim stationar: , deci motorul de actionare se dimensioneaza, pentru cazul cel mai defavorabil:





Politica de confidentialitate


creeaza logo.com Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.