LIMITATOARE DE CURSA. MICROINTRERUPATOARE. MANIPULATOARE.

Din categoria aparatelor pentru automatizari unele dintre cele mai des uti­li­­za­te sunt limitatoarele de cursa si microintrerupatoarele.

Limitatoarele de cursa se folosesc pentru reglarea lungimii cursei orga­ne­lor mobile ale masinilor-unelte sau ale altor utilaje similare. Ele se monteaza fie in circuitul principal, fie in cel de comanda.

Dupa forma constructiva a elementului palpator limitatoarele de cursa pot fi:cu tija, cu rola, cu bila, cu parghie sau rotative.

Constructiv. ele pot fi de tipul cu contact mobil avand un contact (NI

sau ND) sau doua contacte (NI si ND), ori cu microintrerupator incorporat, in cons­tructie capsulata sau deschisa. De obicei contactele sunt in aer, dar se cons­tru­iesc si limitatoare de cursa pentru puteri mari in ulei.

Pentru varianta in aer curentul nominal este de circa 6 A (la 500 V), iar in al doilea caz poate ajunge pana 1a 60 A.

Figura 1.10. Variante constructive ale limitatoarelor de cursa.

Daca viteza de deplasare a contacte1or mobile depinde de viteza de depla­sa­re a organului mobil care actioneaza asupra palpatorului atunci limitatorul este sim­plu.

Daca viteza de deplasare a organu1ui care actioneaza asupra palpatorului nu inf1uenteaza viteza de comutare a contactelor, limitatorul este cu actiune ins­tan­ta­nee, adica el intra in actiune instantaneu in momentul in care forta exerci­ta­ta asupra lui atinge o anumita valoare. Toate limitatoarele care au incorporate mi­cro­in­tre­ru­pa­toare sunt cu actiune instantanee.

Figura 1.11. Limitator de cursa cu actionare instantanee.

Pentru limitatorul de cursa din figura 1.11. actionarea elementului mobil al limitatorului de cursa se face direct de catre organul mobil sau de catre o cama fixata pe organu1 mobil a carui pozitie se poate regla. Unghiu1 a este de circa 60  65°. Limitatorul este prevazut eu doua perechi de contacte, 1 NI si 1 ND care pot conecta curenti de maximum 6A la o tensiune de 500V.

Microintrerupatoarele sunt aparate neautomate foarte des utilizate in sche­me­le de automatizare datorita gabaritului redus (adesea sub 20 6 mm), vitezei mari de raspuns la comanda primita, numarul mare de manevrari sub sarcina (5  10 milioane), cursei mici a elementului mobil (0,2  1,5 mm), fortei mici de actionare (0,5  3,7 N) etc.

Microintrerupatoarele suporta curenti nominali de 2  8 A si tensiuni de 125, 220, 380 V c.a. sau 48, 110 Vc.c..

Din punct de vedere constructiv un microintrerupator se prezinta sub forma unei carcase prismatice din material electroizolant in interiorul careia se gasesc contactele fixe si contactul mobil dublu care se afla pe un cadru elastic.

Trecerea brusca dintr-o pozitie in alta a contactului mobil se face cu ajutorul unui resort.

Figura 1.12. Variante constructive de microintrerupatoare..

Actionarea asupra lamelei elestice se face fie direct, fie prin intermediul unei tije, brate, etc.

Microintrerupatoarele se realizeaza si in constructie capsulata, in carcase din silumin sau zamac.

Figura 1.13. Manipulator

Manipulatoarele se folosesc in instalatiile de comanda si automatizare in cazul multor masini-­unelte. In figura 1.13. este prezentat un manipulator cu patru pozitii neretinute.

Specific manipulatorului este elementul prin intermediul caruia se actio­neaza asupra contactelor mobile: o maneta care se termina cu o sfera. Pentru u­nele mani­pu­latoare este suficient sa se incline maneta in directia si sensul dorit pentru a se realiza comanda, pentru altele insa este necesar sa se apese sau sa se traga de ma­ne­ta inainte de a o inclina. Daca maneta ramane in pozitia actionata si dupa incetarea comenzii se spune ca aparatul este cu pozitie retinuta. Toate ti­purile de mani­pu­la­toa­re se folosesc pentru curenti de pana la

2 A si tensiuni de pana la 380 V c.a. res­pectiv 220 V c.c..