Creeaza.com - informatii profesionale despre


Evidentiem nevoile sociale din educatie - Referate profesionale unice



Acasa » tehnologie » tehnica mecanica
Articulatia sferica

Articulatia sferica



Articulatia sferica

Atunci cand un punct apartinand unui solid rigid este obligat sa ramana continuu intr-un punct fix, solidului rigid i se inlatura trei grade de libertate, iar solidului i se spune solid rigid cu punct fix. Legaturile de acest fel se numesc legaturi sferice sau de articulatie.

Exemple de articulatii sferice se intalnesc la pivotii rotilor conducatoare de la autovehicule, capetele de bara si schimbatoarele de viteza la autovehicule, etc. Imensa majoritate a mecanismelor spatiale sau plane folosesc articulatia (fig. 3.2 a.)

Fig. 3.2

In acest caz rezemarea se face intr-o infinitate de puncte Aj (j=1,2,…¥) distribuita pe suprafata unei calote sferice denumita si “pata de contact” care poate fi mai mare sau mai mica dupa cum articulatia este mai stransa sau cu joc (fig. 3.2 b.). In fiecare dintre aceste puncte Aj de contact, apare cate o reactiune normala , astfel incat toate fortele de legatura formeaza un sistem de forte concurente in centru sferei O, care sa poata duce la o rezultanta unica . Daca solidul rigid C, articulat sferic in punctul O se gaseste in echilibru, atunci torsorul fortelor exterioare efectiv aplicate  (i=1,2,…,n) si al fortelor de legatura  (j=1,2,…, ¥), trebuie sa fie nul, adica:

                           (3.10)

si trebuie sa fie satisfacute cele sase conditii scalare:

                    (3.11)

Dupa cum se observa, nu este posibila determinarea individuala a distributiei fortelor de legatura  decat in cazul in care ar exista un singur punct teoretic de contact in locasul sferic. Este posibil sa se determine rezultanta acestor forte :

                          (3.12)

prin cele trei componente ale sale Rx, Ry, Rz dupa cele trei directii reciproc perpendiculare Ox, Oy si Oz (fig. 3.2,c,d,e)

In concluzie, o articulatie sferica introduce in ecuatiile de echilibru trei necunoscute (numar egal cu numarul gradelor de libertate suprimate) care pot fi componentele reactiunii dupa trei directii reciproc perpendiculare, sau marimea reactiunii R, si directia ei q si j (azimutul si longitudinea), sau marimea reactiunii si unghiurile a, b si g pe care le face aceasta cu trei axe alese arbitrar Ox, Oy si Oz rectangulare (nu toti cei patru parametrii sunt independenti din cauza relatiei ce existenta dintre cosinusii directori: cos2a+cos2b+cos2g=1).

O articulatie sferica se poate considera echivalenta din punct de vedere mecanic cu trei reazeme simple situat in acelasi punct ale caror trei reactiuni sunt perpendiculare.








Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 PROIECT DE LECTIE Clasa: I Matematica - Adunarea si scaderea numerelor naturale de la 0 la 30, fara trecere peste ordin
 Proiect didactic Grupa: mijlocie - Consolidarea mersului in echilibru pe o linie trasata pe sol (30 cm)
 Redresor electronic automat pentru incarcarea bateriilor auto - proiect atestat
 Proiectarea instalatiilor de alimentare ale motoarelor cu aprindere prin scanteie cu carburator

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 Proiect diploma Finante Banci - REALIZAREA INSPECTIEI FISCALE LA O SOCIETATE COMERCIALA
 Lucrare de diploma managementul firmei “diagnosticul si evaluarea firmei”

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 CONTABILITATEA FINANCIARA TESTE GRILA LICENTA
 LUCRARE DE LICENTA - FACULTATEA DE EDUCATIE FIZICA SI SPORT
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 Proiect atestat informatica- Tehnician operator tehnica de calcul - Unitati de Stocare
 LUCRARE DE ATESTAT ELECTRONIST - TEHNICA DE CALCUL - Placa de baza
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 Proiect atestat tehnician in turism - carnaval la venezia




Inversoare de sens cu roti dintate parazite
Schimbul de caldura sub tempereatura constanta, entropie, diagrama entropica T-s
MISCAREA LICHIDELOR IN CONDUCTE
Fisurarea metalului de baza
Procesul de comprimare
PROIECTAREA CONDUCTEI DE TRANSPORT DE LA DEPOZITUL CENTRAL LA RAFINARIE
Convertirea obiectului in viewporturi in spatiul model
USCAREA


Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu