AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA SI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE

AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA SI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE

Automatica este acea ramura a stiintei si tehnicii care studiaza teoria si principiile de elaborare a instalatiilor care functioneaza automat, fara participarea directa a omului si care indeplinesc scopurile formulate de om.

In prezent, automatica reprezinta o ramura a ciberneticii care este stiinta care se ocupa de teoria generala a conducerii logice a diverselor procese, independent de faptul daca acestea se desfasoara in organisme vii, in societate sau in masini si instalatii.

Automatizarea reprezinta aplicarea concreta, efectiva, in practica a metodelor si mijloacelor automaticii pentru transformarea proceselor tehnice conduse de om in procese automate, desfasurate fara participarea sa efectiva.

Automatizarea flexibila a aparut in ultimii ani prin combinarea inteligentei artificiale a calculatoarelor electronice cu diverse sisteme mecanice de actionare.

Sistemele de automatizare flexibila includ masinile-unelte cu comanda numerica si robotii industriali.

Orice sistem automat include instalatia automatizata si dispozitivul de automatizare.

Intre dsipozitivul automatizare si instalatia automatizata exista doua trasee de comunicare. Un traseu direct prin care dispozitivul de automatizare comanda instalatia automatizata si un traseu invers prin care dispozitivul de automatizare receptioneaza semnale cu privire la valorile reale ale marimii respective.

Elementele componente ale structurii sistemului de conducere automata a proceselor de productie sunt:

elementele de masura ( traductoare )

elementele de comparatie

elementele de prelucrare intermediara a semnalelor

elementele de corectie

elementele de amplificare elementele de actionare

elementele de executie

elementele de alimentare

Sistemul de conducere computerizata a proceselor tehnologice industriale reprezinta un ansamblu de echipamente, programe pentru calculator, proceduri de operare si executanti care asigura conducerea partiala sau totala a unui proces tehnologic industrial.

Conceptul de automatizare flexibila a aparut ca urmare a reunirii "inteligentei" calculatorului electronic cu manipulatoare mecanice, in scopul automatizarii unor operatii sau grupe de operatii, dintre care mentionam: sudarea diverselor repere, alimentarea masinilor-unelte, vopsire, operatii de asamblare si montaj, etc.

Robotii industriali se pot defini ca fiinf masini automate, usor programabile, care pot executa lucrari simple, repetabile si au un numar minim necesar de legaturi cu mediul in care lucreaza.

In aceasta perioada a automatizarii flexibile, robotii industriali sunt un factor semnificativ in sistemele viitoare ale productiei automatizate si in activitatea economica. In Japonia, in ultimi zece ani, utilizarea robotilor industriali a produs o serie de avantaje economice si sociale. Dintre acestea:

sistemul cinematic

sistemul de actionare

sistemul de comanda

sistemul de masura-culegere de informatii

Programele robotizarii includ factori socio-psihologici de mare complexitate si subtilitate. Fara indoiala robotizarea va revolutiona industria, iar cresterea considerabila a productivitatii va conduce la o viata mai buna pentru omenire; a treia revolutie industriala va fi dificila si uneori dureroasa fiind important sa se stabileasca un concept de robotica in slujba omenirii si un concept de robotica daunatoare oamenilor.

Robotii vor aduce mari servicii omului. Robotii il vor proteja de mediul ostil, de muncile daunatoare, absolvindu-l de activitati monotone, vor imbunatati nivelul sau de viata printr-o productie mai mare, vor alina suferintele celor handicapati, vor extinde capacitatile de lucru, il vor salva in situatii periculoase si ii vor asigura marirea timpului de odihna.