Acordarea parametrilor unui RG-PID intr-o structura cu mcc

Acordarea parametrilor unui RG-PID intr-o structura cu mcc

A. Acordarea parametrilor regulatorului PID al SRA simulat

Schema SIMULINK a sistemului de reglare cu regulator PID pentru motorul de curent continuu prezentat in lucrarea 5

Raspunsul SRA cu regulator PID simulat la semnal dreptunghiular de frecventa 0.1 Hz si amplitudine 4V.

B. Acordarea parametrilor sistemului real

Standul cu motor de curent continuu si regulator PID

Raspunsul sistemului real se va desena in figura urmatoare: