Creeaza.com - informatii profesionale despre


Evidentiem nevoile sociale din educatie - Referate profesionale unice



Acasa » tehnologie » electronica electricitate
Orientarea dupa fluxul rotoric

Orientarea dupa fluxul rotoric



Orientarea dupa fluxul rotoric

a) Daca se neglijeaza inductivitatea de scapari Lr a rotorului (Lr = 0) atunci, conform relatiei (2.61), fluxul rotoric se confunda cu fluxul din intrefier (masurat sau calculat) si schemele de reglare se simplifica.

b) In cazul real cand nu se neglijeaza inductivitatea de scapari a rotorului (Lr ≠ 0), schema de reglare se complica deoarece fluxul rotoric se calculeaza din fluxul de magnetizare neavand acces la curentii rotorici.

Pentru aceasta se porneste de la definirea unui curent de magnetizare imr corespunzator fluxului rotoric [6]:

(4.1)

unde conform relatiilor (2.55), (2.56) si (2.57) poate fi scris:



(4.2)

Din relatiile (4.1) si (4.2) obtinem:

(4.2.a)

Notam:

, (4.2.b)

coeficientul de scapari al rotorului; cu acesta relatia (4.2.a) devine:

(4.3)

Curentul de magnetizare obtinut pe baza relatiei (2.43) este dat de relatia:

(4.4)

Inlocuind in relatia (4.3) ir respectiv im din relatia de mai sus, se obtine:

(4.5)

Relatia (4.5) se poate pune si sub forma:

(4.5.a)

Din relatia (4.4) construim im (fig. 4.1) iar conform relatiilor (4.3) si (4.5) rezulta imr tinand seama si de relatia (4.5.a).

De asemenea, conform relatiilor (4.1) si (4.2) se construiesc fluxurile r, m,r. Relatia (4.5) inmultita cu Lm si tinand cont de relatiile (4.1) si (4.2.b) conduce la o relatie asemanatoare intre fluxuri:

(4.6)

Pe baza relatiei (4.6) se poate efectua compensarea fluxului de magnetizare m de­terminat anterior in vederea obtinerii fluxului rotoric r, dupa care se va realiza ori­entarea.

In fig. 4.2 se prezinta compensatorul de flux pentru obtinerea fluxului de orientare din fluxul din intrefier. Din relatia (4.5) curentul rotoric inaccesibil se poate exprima in functie de curentul statoric (masurabil) si curentul de magnetizare imr corespun­zator fluxului rotoric (marime de orientare) astfel:

(4.7)

Expresiile fazoriale (4.1) – (4.7) ca forma nu depind de sistemul de axe la care sunt raportate.

Schema de reglare a pozitiei masinii asincrone cu orientare dupa fluxul rotoric [6] este reprezentata in fig. 4.3. Cu blocurile TS se realizeaza transformarea sistemelor trifazat de tensiuni si curenti in sisteme bifazate. Aceasta se realizeaza cu matricea [A]. Acestea sunt transformari de sistem. Cu blocul  , (fig. 3.5) se calculeaza in acelasi sistem bifazat fluxul de magnetizare m. Vom obtine, la iesirea lui, componentele dupa axele d, q ale fluxului, respectiv: md si mq. Acestea sunt marimi bifazate de curent alternativ.

In continuare se realizeaza cu blocul (fig. 4.2) calculul componentelor fluxului rotoric rd, rq, (). Acestea sunt tot marimi bifazate de curent alternativ.

In continuare se realizeaza orientarea dupa fluxul rotoric cu ajutorul analizorului de fazor , (fig. 3.2) obtinandu-se modulul fazorului de flux (rd, rq r) si functiile sin r, cos r.

S-a realizat deci o transformare de axe. Marimile obtinute sunt acum marimi orientate de curent continuu. Din viteza unghiulara r masurata printr-un bloc integrator se obtine unghiul r – pozitia reala a rotorului. Diferenta dintre pozitia impusa si pozitia reala r se aplica regulatorului de tip proportional de pozitie. La iesirea acestuia rezulta valoarea impusa a vitezei unghiulare a rotorului.

Conform principiului reglarii in cascada, diferenta se aplica regulatorului PI de viteza. La iesirea acestui regulator rezulta valoarea impusa a cuplului electromagnetic .

Cuplul electromagnetic se calculeaza cu relatia (a se vedea tab. 2.1):


(4.8)

cu marimile orientate dupa fluxul rotoric rezulta:

(4.9)

unde .

Din relatia 4.9 obtinem componenta activa impusa a curentului statoric:

(4.10)

Componenta reactiva impusa rezulta din regulatorul PI de flux la intrarea caruia se aplica diferenta . Prin blocul cu matricea [D(-r)] se trece de la sistemul bifazat dr - qr la sistemul bifazat fix statoric d – q rezultand valorile impuse si .

Text Box: Fig. 4.3. 	Schema de reglare a pozitiei masinii asincrone alimentata de la un invertor de curent, cu masurarea indirecta a campului si orientare dupa          fluxul rotoric.

Convertorul static sursa de curent consta dintr-un redresor comandat si un invertor de curent. Curentul id al circuitului intermediar nu isi poate inversa sensul. Invertorul comuta acest curent pe rand pe fiecare faza a statorului, realizand un sistem trifazat de curenti sub forma de pulsuri dreptunghiulare. Fazorul spatial al curentului statoric is va varia con-form diagramei hexago-nale avand sase pozitii fixe.

Modulul fazorului va fi:

(4.11)

Unghiul εs al acestui fazor nu variaza continuu ci prin salt [29]. Din relatia (4.11) rezulta ca redresorul comandat regleaza de fapt modulul fazorului is, iar invertorul regleaza frecventa de alimentare a masinii asincrone.

Cu analizorul de fazor se calculeaza modulul fazorului spatial al curentilor statorici si functiile trigonometrice sin εs, cos εs. Pulsatia fazorului se determina cu blocul , (fig. 4.4.b).

Conform fig. 4.4.a, se vede ca tg  este:

. (4.12)

Pulsatia corespunzatoare lui  este:

. (4.13)

In cazul nostru,  = s iar = 0, deoarece fazorul este raportat la sistemul de axe fix d – q. Prin urmare:

. (4.14)

Din , conform relatiei (4.11) se calculeaza . Cu regulatorul de curent la a carui intrare se aplica semnalul se regleaza amplitudinea curentilor statorici.

La iesirea blocului rezulta si ; se compara cu frecventa reala iar regulatorul de frecventa modifica corespunzator frecventa invertorului.

Observatie: In cazul masinii asincrone alimentate in tensiune, calculul marimilor de reglare se complica fata de cazul alimentarii in curent.





loading...




Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 SCHITA DE PROIECT DIDACTIC GEOGRAFIE CLASA: a IX-a - Unitatile majore ale reliefului terestru
 PROIECT DIDACTIC 5-7 ani Educatia limbajului - Cate cuvinte am spus?
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 Proiect - masurarea si controlul marimilor geometrice

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 LUCRARE DE DIPLOMA MANAGEMENT - MANAGEMENTUL CALITATII APLICAT IN DOMENIUL FABRICARII BERII. STUDIU DE CAZ - FABRICA DE BERE SEBES
 Lucrare de diploma tehnologia confectiilor din piele si inlocuitor - proiectarea constructiv tehnologica a unui produs de incaltaminte tip cizma scurt

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 LUCRARE DE LICENTA CONTABILITATE - ANALIZA EFICIENTEI ECONOMICE – CAI DE CRESTERE LA S.C. CONSTRUCTIA S.A TG-JIU
 Lucrare de licenta sport - Jocul de volei
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 PROIECT ATESTAT MATEMATICA-INFORMATICA - CALUTUL INTELIGENT
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 ATESTAT PROFESIONAL TURISM SI ALIMENTATIE PUBLICA, TEHNICIAN IN TURISM




MATERIALE DIELECTRICE
Amplificatoare neinversoare cu transconductor (OTA)
Determinarea cresterii curente in volum Iv la arborete
Fotostimulatoarele
Circuit de polarizare, cu rezistenta íntre colector si baza
Stabilizatoare parametrice de tensiune continua
Circuitul condensatorilor
Sistem de celule de curent continuu ±825Vc.c.




Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu