Creeaza.com - informatii profesionale despre


Evidentiem nevoile sociale din educatie - Referate profesionale unice



Acasa » tehnologie » electronica electricitate
Regulatoare automate cu mai multe marimi de intrare si iesire

Regulatoare automate cu mai multe marimi de intrare si iesire



Regulatoare automate cu mai multe marimi de intrare si iesire

Regulatoarele automate, utilizate in sistemele automate multivariabile, au rolul de a asigura atat performantele impuse, pentru fiecare canal de legatura directa intrare-iesire, cat si de a compensa efectul perturbatiilor si interactiunilor existente intre variabilele diferitelor canale intrare-iesire sau perturbare-iesire.

Necesitatea compensarii efectului interactiunilor dintre canale impune utilizarea unor regulatoare multivariabile. Utilizarea unor regulatoare monovariabile, destinate reglarii fiecarei marimi de iesire, reprezinta o solutie ce conduce la performante inferioare celor obtinute prin utilizarea unor regulatoare multivariabile.

Ingloband si elementele de comparatie in blocul regulatorului si presupunand ca reactiile principale sunt directe, se obtine schema bloc din fig. 5.4, unde F este blocul format din elementele de executie, traductoare si proces tehnologic, iar RA este blocul format de elementele de comparatie si regulatorul multivariabil.


Fig. 5.4.

S-a considerat ca F, blocul partii fixate, este supus si actiunii unor marimi perturbatoare p1, p2, , pn.

In cazul blocului RA, pentru diferitele canale de transmitere a semnalelor, se pot defini doua categorii de functii de transfer:

functii de transfer pentru canalele de la marimile de intrare i1, i2, , iq spre marimile de comanda u1, u2, , uq

(5.7)

functii de transfer pentru canalele de la marimile de iesire y1, y2, , yl, spre marimile de comanda u1, u2, , uq

(5.8)

Cu aceste functii de transfer, aplicand principiul suprapunerii efectelor, se obtin marimile de comanda:

(5.9)

sau sub forma matriceal–vectoriala.

(5.10)

respectiv

U(s) = HRI (s) I(s) - HRE(s) Y(s)  (5.11)

unde:

HRI (s) - matricea de transfer a regulatoarelor de intrare, cu q linii si q coloane;

HRE(s) - matricea de transfer a regulatoarelor de iesire, cu q linii si l coloane;

I(s) - vectorul coloana al transformatelor Laplace directe ale marimilor de intrare, cu q componente;

Y(s) - vectorul coloana al transformatelor Laplace directe ale marimilor de iesire, cu l componente;

U(s) - vectorul coloana al transformatelor Laplace directe ale marimilor de comanda, cu q componente.





loading...




Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 PROIECT DE LECTIE CLASA: a X a EDUCATIE MUZICALA - OPERA IN GERMANIA SI RUSIA
 PROIECT DIDACTIC 3-5 ani Limba si comunicare - Strugurele, de Maria Gaitan
 Proiect instalatii electrice - Sa se proiecteze instalatia electrica si de forta a unei microintreprinderi la alegerea studentului
 PROIECT - Ingineria reglarii automate - sistemul de reglare automata a unei actionari cu motor electric

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 LUCRARE DE DIPLOMA - Rolul asistentului medical in ingrijirea pacientului cu A.V.C.
 Relatiile diplomatice dintre Romania si Austro- Ungaria din a doua jumatate a secolului al XIX-lea
 Lucrare de diploma managementul firmei “diagnosticul si evaluarea firmei”
 Lucrare de diploma tehnologia confectiilor din piele si inlocuitor - proiectarea constructiv tehnologica a unui produs de incaltaminte tip cizma scurt

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 Lucrare de licenta contabilitate si informatica de gestiune - politici si tratamente contabile privind leasingul (ias 17). prevalenta economicului asupra juridicului
 Lucrare de licenta educatie fizica si sport - studiu asupra imbunataȚirii motricitaȚii in lectia de educatie fizica la clasele a v-a de la &
 Lucrare de licenta ecologie si protectia mediului - aspecte ecologice privind fauna de orthoptere si mantide din parcul national muntii macinului
 LUCRARE DE LICENTA - Asigurarea calitatii la firma Trans

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 PROIECT ATESTAT INFORMATICA - GESTIONAREA STOCULUI UNEI FARMACII
 LUCRARE DE ATESTAT ELECTRONIST - TEHNICA DE CALCUL - Placa de baza
 Evidenta a clientilor dar si a serviciilor in Visual Fox pro 9 - Lucrare de atestat
 Lucrare atestat Tehnician in turism - CALITATEA SERVICIILOR TURISTICE




Crearea si utilizarea macrocomenzilor
Masina electrica speciala cu rol dublu de starter si generator pentru automobil si sistemul ei de comanda si control
EXEMPLU INTRODUCTIV (SISTEMUL DE AFISARE ELECTRONICA SSD)
Convertizoare de frecventa rotative
ARHITECTURA SISTEMELOR DE CONDUCERE IERARHIZATA
Dioda de putere
Circuite basculante bistabile de tip J-K Master-Slave
TESTAREA MODELULUI MASINII DE CURENT CONTINUU CU EXCITATIE INDEPENDENTA




Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu