Stratus si spectrum

Stratus si Spectrum

Stratus Static (fara controller)

1. Colectarea datelor in teren cu Stratus: in fiecare punct stationat se porneste receptorul, se pazeste receptorul cat timp aceasta masoara apoi se opreste.

Nota: De fiecare data cand se porneste receptorul acesta isi creaza un fisier *.STR. Pentru fiecare punct stationat trebuie notate intr-un carnet urmatoarele informatii: seria receptorului, numele punctului, inaltimea antenei si numele operatorului.

2. Conectati cablul de transfer la receptorul Stratus si la calculator (la unul din porturile seriale COM).
3. Porniti receptorul Stratus, apoi porniti programul Spectrum Survey 3.xx
4. (create un proiect nou: "Create a new project").
5. Selectati: File/Data File Manager.
6. Selectati <Download>.
7. In partea dreapta a ferestrei aparut, selectati Device Type=Stratus Receiver. Apoi selectati <Settings> si alegeti 115,200 pentru parametrul "baud rate". Selectati de asemenea portul serial la care ati conectat receptorul.
8. Selectati <Connect>.
9. In partea dreapta a ferestrei ar trebui sa apara fisierele din memoria receptorului. In partea stanga a ferestrei selectati calea, adica directorul de pe hard-diskul calculatorului in care sa fie copiate fisierele din memoria receptorului Stratus. Selectati cu mouse-ul fisierele pe care doriti sa le transferati (pentru mai multe fisiere utilizati tasta Ctrl+mouse-ul) apoi faceti click cu mouse-ul pe sageata stanga pentru a initia transferul.

Nota: Pentru mai multe receptoare Stratus, repetati pasii de 1 la 6. Pentru a evita confuzia este mai bine sa transferati toate fisierele *.STR in acelasi director pe hard-disk.

10. Din fereastra "Data File Manager" selectati butonul <Import>.
11. Asigurati-va ca la "File of Type" este selectat "Sokkia" si navigati pana la directorul in care ati transferat datele. Selectati toate fisierele *.STR si apoi selectati <Open>.
12. Dupa import, in fereastra "Data File Manager" ar trebui sa apara observatiile corespunzatoare fisierelor *.STR.
13. Selectati <OK> pentru a aduce fisierele GPS in proiectul Spectrum curent.
14. Pe ecran ar trebui sa apara punctele asa dupa cum au fost masurate. Daca in teren ati utilizat Controller-ul, in cadrul proiectului se vor vedea de asemenea numerele punctelor si inaltimea antenei, prin dublu click pe un punct sau selectand Select/Point. Ar trebui de asemenea sa vedeti combinatiile de vectori. Daca nu, atunci selectati Tools/Define Combinations. Micsorati valoarea "minimum overlap" si selectati <OK>. Acest lucru poate fi necesar pentru punctele in care s-a stationat un timp mai scurt.

Stratus Static (+controller)

Pe teren:

1. Porniti receptorul pe un punct de masurat si lasati-l sa receptioneze satelitii (poate dura pana la 10 min daca receptorul este utilizat pentru prima oara sau daca a fost resetat in prealabil).
2. Cand LED pentru sateliti indica mai mult de 4 sateliti, puteti incepe procedura.
3. Incepeti prin a obtine un nou almanah (almanac), selectand din programul de pe Controller optiunea <GPS Status>. Daca in Controller nu exista nici un almanah (GPSDRVR.ALM), acesta va cere conectarea la receptor. Conectarea (sincronizarea) poate dura aprox.15 sec. Daca deja exista un almanah, pentru a-l actualiza, selectati <Link> si asteptati conectarea.
4. Informatiile din almanah permit determinarea conditiilor optime de masuratori GPS, cum ar fi numarul de sateliti vizibili intr-un anumit interval de timp. Pentru aceasta selectati <Sky Plot>. Informatii despre geometria satelitior (valoare PDOP) se pot obtine daca selectati <Satelittes>. Pentru a iesi din aceste ecrane informative , apasati <OK>.
5. Selectati <Static Survey>.
6. Selectati <Add>.

Completati valorile pentru campurile "PointID", "Ant.Height", "Rec.Int.", "Elev.Mask", etc.Asigurati-va ca intervalul de inregistrare (Rec.Int.) este acelasi cu cel pe care il veti folosi la receptorul mobil (Rover).

7. Selectati apoi <Start> pentru a incepe masuratoarea statica.
8. Lasati receptorul sa inregistreze date pana ce se aprinde LED-ul corespunzator
9. Selectati <Receiver> si apoi <Stop>. Alegeti una din cele 4 optiuni de pe ecran. Apoi alegeti una din cele 4 optiuni de pe ecran (preferabil "End Job, Shutdown Receivers and Exit"). Optiunile sunt:

<End Job and Exit> - inchide lucrarea (job-ul), dar lasa receptorul deschis.

<End Job, Shutdown Receivers and Exit> - inchide lucrarea si inchide si receptorul, ceea ce inseamna ca si fisierul din receptor este inchis in mod automat.

<Exit Without Ending Job> - iese din ecranul curent, dar lasa lucrarea deschisa si receptorul mergand.

<Return to Survey> - revine la ecranul anterior. Aceasta optiune se alege daca ati selectat din gresala <OK>.

Nota: Pentru mai multe receptoare Stratus, repetati pasii de 6 la 9.

La birou:

10. Conectati cablul de transfer la receptorul Stratus, iar celalalt capat la unul din porturile seriale COM ale calculatorului.
11. Porniti receptorul Stratus, apoi porniti programul Spectrum Survey 3.20 (create un proiect nou: "Create a new project").
12. Selectati: File/Data File Manager
13. Selectati <Download>
14. In partea dreapta a ferestrei aparute, selectati Device Type=Stratus Receiver. Apoi selectati <Settings> si alegeti 115,200 pentru parametrul "baud rate". Selectati de asemenea portul serial la care ati conectat receptorul.
15. Selectati <Connect>.
16. In partea dreapta a ferestrei ar trebui sa apara fisierele din memoria receptorului. In partea stanga a ferestrei selectati calea, adica directorul de pe hard-diskul calculatorului in care sa fie copiate fisierele din memoria receptorului Stratus. Selectati cu mouse-ul fisierele pe care doriti sa le transferati (pentru mai multe fisiere utilizati tasta Ctrl+mouse-ul) apoi faceti click cu mouse-ul pe sageata stanga pentru a initia transferul.

Nota: Pentru mai multe receptoare Stratus, repetati pasii de 1-6. Pentru a evita confuzia este mai bine sa transferati toate fisierele *.STR in acelasi director pe hard-disk.

Transferul catre calculator al fisierelor (.STX) din Controller:

Conectati Controller-ul cu calculatorul utilizand programul Microsoft Active Sync.

In Spectrum Survey, selectati File/Data File Manager.

Selectati <Download>.

In partea dreapta a ferestrei care apare, selectati Device Type=Stratus Handheld.

Selectati <Connect>. In partea dreapta a ferestrei ar trebui sa apara toate fisierele cinematice (*.STX) care exista in controller.

In partea stanga a ferestrei selectati calea. Cel mai bine este sa pastrati fisierele din Controller (*.STX) in acelasi director cu fisierele din receptoarele Stratus (*.STR). Selectati fisierele de tip *.STX pe care le doriti sa le transferati apoi faceti click cu mouse-ul pe sageata stanga pentru a incepe transferul.

17. Din fereastra Data File Manager, selectati <Import>.
18. Asigurati-va ca pe campul "Files of Type" este aleasa optiunea: Stratus Handheld si cautati apoi directorul in care ati transferat fisierele din Controller. Selectati toate fisierele de tip *.STX apoi faceti click pe <Open>.
19. Selectati din nou <Import> si importati orice alte fisiere (daca ele exista) pe care ati dori sa le aduceti in proiect, si care nu au avut legatura cu fisierele din Controller.
20. Dupa import, fisierele vor aparea in fereastra Data File Manager.
21. Selectati <OK> pentru a aduce fisierele GPS in proiectul Spectrum curent.
22. Pe ecran ar trebui sa apara punctele asa dupa cum au fost masurate. Daca in teren ati utilizat Controller-ul, in cadrul proiectului se vor vedea de asemenea numerele punctelor si inaltimea antenei, prin dublu click pe un punct sau selectand Select/Point. Ar trebui de asemenea sa vedeti combinatiile de vectori. Daca nu, atunci selectati Tools/Define Combinations. Micsorati valoarea "minimum overlap" si selectati <OK>. Acest lucru poate fi necesar pentru punctele in care s-a stationat un timp mai scurt. Pentru masuratorile cinematice, pentru a vedea toti vectorii, s-ar putea sa trebuiasca sa micsorati valoarea la cateva secunde.
23. Faceti dublu click pe numarul punctului baza (Base). Introduceti valorile cunoscute pentru acest punct si bifati casuta "Use as Referance Coordinate".
24. Alegeti Select/Trajectory si asigurati-va ca este bifata casuta (pentru procesare).
25. Alegeti Select/Vector si asigurati-va ca nici una dintre casute nu este bifata. Utilizati aceasta procedura doar daca aveti cu adevarat o "masuratoare radiala", cu un punct baza si mai multe puncte mobile (fara closed loops). Daca aveti o structura de tip retea, atunci va trebui sa bifati casutele pentru ca vectorii sa fie si ei procesati.
26. Selectati Tools/Process Data
27. Pentru a studia rezultatele procesarii datelor cinematice, selectati Analysis/Processed Trajectory/Trajectory Summary. Asta va va oferi o multime de informatii despre fiecare punct masurat, inclusiv (+/-) deviatiile standard precum si diferentele de coordinate dintre punctual de baza si fiecare dintre puncte.

Stratus Kinematic (stop and go)

Pe teren (Receptor+Controller):

1. Porniti receptorul pe un punct de masurat si lasati-l sa receptioneze satelitii (poate dura pana la 10 min daca receptorul este utilizat pentru prima oara sau daca a fost resetat in prealabil).
2. Cand LED pentru sateliti indica mai mult de 4 sateliti, puteti incepe procedura.
3. Incepeti prin a obtine un nou almanah (almanac), selectand din programul de pe Controller optiunea <GPS Status>. Daca in Controller nu exista nici un almanah (GPSDRVR.ALM), acesta va cere conectarea la receptor. Conectarea (sincronizarea) poate dura aprox.15 sec. Daca deja exista un almanah, pentru a-l actualiza, selectati <Link> si asteptati conectarea.
4. Informatiile din almanah permit determinarea conditiilor optime de masuratori GPS, cum ar fi numarul de sateliti vizibili intr-un anumit interval de timp. Pentru aceasta selectati <Sky Plot>. Informatii despre geometria satelitior (valoare PDOP) se pot obtine daca selectati <Satelittes>. Pentru a iesi din aceste ecrane informative , apasati <OK>.

Inceperea masuratorilor in punctul baza ("Base"):

5. Asigurati-va ca receptorul din punctul baza este pornit si selectati <Kinematic Survey>.
6. Selectati Base/New Base.
7. Completati valorile pentru campurile "PointID", "Ant.Height", "Rec.Int.", "Elev.Mask", etc.Asigurati-va ca intervalul de inregistrare (Rec.Int.) este acelasi cu cel pe care il veti folosi la receptorul mobil (Rover). In masuratorile cinematice se foloseste de obicei un interval mic de inregistrare (poate fi de 2 sec.). Selectati apoi <Start>.
8. Asteptati sa aiba loc sincronizarea cu receptorul din punctual baza, apoi selectati <OK> din coltul dreapta sus al ecranului.

Inceperea masuratorilor in punctual mobil ("Rover"):

9. Asigurati-va ca receptorul din punctual mobil este pornit si selectati Rover/New Rover din ecranul modului de lucru "Kinematic Job".
10. Completati valorile pentru campurile "PointID", "Ant.Height", "Rec.Int.", "Elev.Mask", etc. Asigurati-va ca intervalul de inregistrare (Rec.Int.) este acelasi cu cel pe care l-ati introdus pentru receptorul din punctual baza (implicit, ar trebui sa fie afisata aceeasi valoare).

In plus, exista optiunea stabilirii duratei de inregistrare prin urmatoarele campuri:

End Reading:

Auto Epochs - contorizeaza numarul de epoci pentru fiecare punct masurat

Auto Seconds - contorizeaza numarul de secunde (real-time) fiecare punct masurat

Reading Duration:

In functie de care din optiunile de mai sus a fost aleasa, aceasta valoare stabileste cate "X" (epoci sau secunde) vor fi inregistrate pentru fiecare punct masurat.

Obs. Se poate selecta si obtiunea "manually"atunci cand masuratorile se executa in zone unde apar obstacole frecvente sau atunci cand pozitia satelitilor nu este cea mai buna (vezi in Planning"Sky plot" sau in Controler "Status"-"Sky plot". Aceasta obtiune da posibilitatea de a stabili durata de inregistrare obtional.

11. Selectati <Start> si asteptati sincronizarea cu receptorul. In receptor va fi creat un nou fisier.

Nota: Daca utilizati <Set>, atunci nu se va crea un nou fisier, ci va fi utilizat fisierul deja creat in receptor la pornirea acestuia.

12. Selectati <OK>.
13. Pozitionati receptorul pe punctual de control si selectati <Read> pentru a incepe prima masuratoare cinematica.
14. Aceasta trebuie sa fie un punct de initializare in masuratoarea cinematica, deci trebuie sa parasiti casuta bifata cu optiunea "Static OBS". Daca numarul punctului si inaltimea antenei sunt corect introduse, selectati <Read> inca o data, pentru a incepe cu adevarat masuratoarea.

Obs. Daca initializarea se face pe un punct cunoscut si recunoscut ca punct bine determinat se poate renunta la obtiunea de "Static Obs" si se poate selecta "Known Coordinates", sau daca se face indesire pe un proiect static si punctele au fost stationate se poate selecta "Known vector"

Nota: Nici una dintre optiunile "Auto Epoch" sau "Auto Seconds" nu actioneaza in punctul de initializare (static obs). Pentru a opri masuratoarea trebuie sa selectati butonul <Stop>.

15. Lasati receptorul sa inregistreze date pana ce se aprinde LED-ul corespunzator de pe ultima coloana cu LED-uri din dreapta, apoi selectati <Stop>.
16. Dupa ce ati selectat <Stop>, deplasati receptorul mobil in urmatorul punct de masurat.
17. Selectati <Read> pentru a marca inceperea masuratorii. Asteptati pana ce contorul pentru epoci (sau secunde) ajunge la final, apoi selectati <Save> pentru a salva numarul punctului.
18. Deplasati-va in urmatorul punct. Selectati <Read>. Asta inseamna inceperea unei noi masuratori. (Repetati procedura de salvare de la pasul #17).

Nota: Masuratoarea poate fi oprita in orice moment si daca selectati <Stop>. Cand selectati <Stop>, datele sunt stocate in mod automat in memorie.

19. Repetati pasii 17 si 18 pentru toate punctele pe care vreti sa le mai masurati.
20. Cand vreti sa incheiati masuratorile, selectati <OK>. Apoi alegeti una din cele 4 optiuni de pe ecran (preferabil "End Job, Shutdown Receivers and Exit"). Optiunile sunt:

<End Job and Exit> - inchide lucrarea (job-ul), dar lasa receptorul deschis.

<End Job, Shutdown Receivers and Exit> - inchide lucrarea si inchide si receptorul, ceea ce inseamna ca si fisierul din receptor este inchis in mod automat.

<Exit Without Ending Job> - iese din ecranul current, dar lasa lucrarea deschisa si receptorul mergand.

<Return to Survey> - revine la ecranul anterior. Aceasta optiune se alege daca ati selectat din gresala <OK>.

21. Deplasati-va la receptorul din punctul baza si selectati <Base> din ecranul modului de lucru "Kinematic". Selectati <Receiver> si apoi <Stop>. Alegeti una din cele 4 optiuni de pe ecran.

Cateva observatii despre masuratorile cinematice in teren:

in timpul deplasarii de la un punct la altul, daca auziti 3 tiuituri successive, asta inseamna ca receptorul a pierdut semnalul de la sateliti. Pentru a relua inregistrarea semnalului de la sateliti, deplasati-va intr-o zona fara obstructii si asteptati pana ce se aud 2 tiuituri successive, apoi puteti continua cu o noua masuratoare.

Asigurati-va ca receptorul mobil (Rover) nu se opreste niciodata in timpul masuratorilor cinematice. Daca se intampla asa ceva trebuie sa re-sincronizati Controller-ul cu receptorul.

Daca auziti 3 tiuituri successive de la receptor in timpul masuratorii unui punct, asta inseamna ca receptorul a pierdut semnalul de la sateliti. Mai intai, deplasati-va intr-o zona fara obstructii si asteptati pan ace se aud 2 tiuituri successive, ceea ce indica recastigarea semnalului. Apoi, trebuie sa va deplasati intr-unul din punctele masurate anterior, sa selectati numarul punctului respective, sa bifati casuta cu optiunea "Re-Initialize" sis a selectati <Read>. Remasurati punctul (normal, asa cum se explica la pasul #17) apoi puteti continua cu masurarea altor puncte.

La birou:

22. Conectati cablul de transfer la receptorul Stratus, iar celalalt capat la unul din porturile seriale COM ale calculatorului.
23. Porniti receptorul Stratus, apoi porniti programul Spectrum Survey 3.20 (create un proiect nou: "Create a new project"). Selectati: File/Data File Manager
24. Selectati <Download>
25. In partea dreapta a ferestrei aparute, selectati Device Type=Stratus Receiver. Apoi selectati <Settings> si alegeti 115,200 pentru parametrul "baud rate". Selectati de asemenea portul serial la care ati conectat receptorul.
26. Selectati <Connect>.
27. In partea dreapta a ferestrei ar trebui sa apara fisierele din memoria receptorului. In partea stanga a ferestrei selectati calea, adica directorul de pe hard-diskul calculatorului in care sa fie copiate fisierele din memoria receptorului Stratus. Selectati cu mouse-ul fisierele pe care doriti sa le transferati (pentru mai multe fisiere utilizati tasta Ctrl+mouse-ul) apoi faceti click cu mouse-ul pe sageata stanga pentru a initia transferul.

Nota: Pentru mai multe receptoare Stratus, repetati pasii de 24 la 30. Pentru a evita confuzia este mai bine sa transferati toate fisierele *.STR in acelasi director pe hard-disk.

Transferul catre calculator al fisierelor (.KIX) din Controller (important):

a.           Conectati Controller-ul cu calculatorul utilizand programul Microsoft Active Sync.

b.          In Spectrum Survey, selectati File/Data File Manager.

c.           Selectati <Download>.

d.          In partea dreapta a ferestrei care apare, selectati Device Type=Stratus Controller.

e.           Selectati <Connect>. In partea dreapta a ferestrei ar trebui sa apara toate fisierele cinematice (*.KIN) care exista in controller.

f.           In partea stanga a ferestrei selectati calea. Cel mai bine este sa pastrati fisierele din Controller (*.KIN) in acelasi director cu fisierele din receptoarele Stratus (*.STR). Selectati fisierele de tip *.KIN pe care le doriti sa le transferati apoi faceti click cu mouse-ul pe sageata stanga pentru a incepe transferul.

28. Din fereastra Data File Manager, selectati <Import>.
29. Asigurati-va ca pe campul "Files of Type" este aleasa optiunea: Stratus Handheld si cautati apoi directorul in care ati transferat fisierele din Controller. Selectati toate fisierele de tip *.KIX apoi faceti click pe <Open>.
30. Selectati din nou <Import> si importati orice alte fisiere (daca ele exista) pe care ati dori sa le aduceti in proiect, si care nu au avut legatura cu fisierele din Controller.
31. Dupa import, fisierele vor aparea in fereastra Data File Manager.
32. Selectati <OK> pentru a aduce fisierele GPS in proiectul Spectrum curent.
33. Pe ecran ar trebui sa apara punctele asa dupa cum au fost masurate. Daca in teren ati utilizat Controller-ul, in cadrul proiectului se vor vedea de asemenea numerele punctelor si inaltimea antenei, prin dublu click pe un punct sau selectand Select/Point. Ar trebui de asemenea sa vedeti combinatiile de vectori. Daca nu, atunci selectati Tools/Define Combinations. Micsorati valoarea "minimum overlap" si selectati <OK>. Acest lucru poate fi necesar pentru punctele in care s-a stationat un timp mai scurt. Pentru masuratorile cinematice, pentru a vedea toti vectorii, s-ar putea sa trebuiasca sa micsorati valoarea la cateva secunde.
34. Faceti dublu click pe numarul punctului baza (Base). Introduceti valorile cunoscute pentru acest punct si bifati casuta "Use as Referance Coordinate".
35. Alegeti Select/Trajectory si asigurati-va ca este bifata casuta (pentru procesare).
36. Alegeti Select/Vector si asigurati-va ca nici una dintre casute nu este bifata. Utilizati aceasta procedura doar daca aveti cu adevarat o "masuratoare radiala", cu un punct baza si mai multe puncte mobile (fara closed loops). Daca aveti o structura de tip retea, atunci va trebui sa bifati casutele pentru ca vectorii sa fie si ei procesati.
37. Selectati Tools/Process Data
38. Pentru a studia rezultatele procesarii datelor cinematice, selectati Analysis/Processed Trajectory/Trajectory Summary. Asta va va oferi o multime de informatii despre fiecare punct masurat, inclusiv (+/-) deviatiile standard precum si diferentele de coordinate dintre punctual de baza si fiecare dintre puncte.