Creeaza.com - informatii profesionale despre
Evidentiem nevoile sociale din educatie - Referate profesionale unice


Acasa » tehnologie » electronica electricitate
Principiul de reglare cu orientare dupa camp a masinii asincrone

Principiul de reglare cu orientare dupa camp a masinii asincrone




Principiul de reglare cu orientare dupa camp a masinii asincrone

In sistemele de actionare electrica reglabile, masina asicrona este alimentata de la un convertor static de frecventa, de obicei cu circuit intermediar de curent continuu. Problema principala o constituie controlul si reglarea cuplului electromagnetic. Marimea de reglare depinde de tipul convertorului de alimentare. Acesta poate regla tensiunea de alimentare sau curentul statoric al masinii adica fazorul spatial al tensiunii sau al curentului.

Analogia dintre masina de curent continuu complet compensata si masina asincrona orientata dupa camp (fig. 1.10.c si 1.12.b) s-a aratat in cap.1. Aceasta analogie permite separarea controlului marimilor magnetice de cele mecanice care, in final, conduce la doua bucle de reglare independente cu marimi de reglare in curent continuu [2], [6]. Daca orientarea se face dupa fluxul de magnetizare, m, (fig. 1.12), fazorul curentului statoric se descompune in planul (d - q) in doua componente (fig. 3.1.a):

componenta reactiva:




, (3.1)

componenta activa:

, (3.2)

deoarece, conform expresiei (2.43),

,

curentul de magnetizare, ca forma, nu depinde de sistemul de axe la care se raporteaza.

In fig. 3.1.a a fost reprezentata descom­punerea fazorului de curent statoric in componente orientate dupa fluxul de magnetizare m. Componenta reactiva isd este orientata dupa directia fluxului magnetic invartitor (din intrefier) iar componenta activa isq este perpen­diculara pe aceasta directie.

■ In figura 3.1.b sunt puse in evidenta cele doua bucle de reglare corespunzatoare componentelor activa si reactiva ale curentului statoric. Pentru aplicarea principiului orientarii dupa camp trebuie sa cunoastem marimea fluxului dupa care se face orientarea si pozitia acestuia (unghiul ). Blocul care furnizeaza informatii referitoare la camp este analizorul de fazor AF (fig. 3.2) care identifica pozitia si modulul fazorului de flux . Componentele d si q ale fluxului, raportate la sistemul de axe d – q statoric, se obtin prin calcul sau prin masurare.

Din acestea se calculeaza modulul fazorului de flux cu relatia:

(3.3)

si functiile trigonometrice:

si (3.4)

Considerand pozitia unghiulara a fluxu­lui, functiile trigonometrice (3.4) pot fi obtinute cu un bloc oscilator a carui functie poate fi scrisa matriceal astfel:

.

(3.5)

Matricea [D] este operatorul de rotire a marimilor bifazate d – q in scriere restransa (fara componenta homopo­lara) conform rel. 1.42.

Pe baza relatiei (3.1) se pot scrie com­ponentele fluxului in sistemul de axe propriu d - q orientat dupa flux:

,

sau matriceal, conform relatiei (1.20), fara componenta homopolara:

. (3.6)

■ ■ Daca se cunoaste pozitia a fazorului de flux, se poate efectua transformarea de axe in urma careia se obtin marimile orientate dupa camp.



Blocul TA care realizeaza transfor­marea de axe este reprezentat in fig. 3.3. [6].

Matematic, inseamna de fapt rotirea sistemului bifazat de axe cu un unghi ceea ce se realizeza cu ajutorul ma­tricii [D] conform rel. 4.1.

. (3.7)

Marimile orientate dupa camp isd si isq pot fi exprimate in functie de cele ale modelului bifazat fix in spatiu astfel:

. (3.8)

Operatiile din expresia (3.8) se realizeaza numeric cu blocul TA. Masurarea directa a fluxului cu sonde Hall (fig. 3.1.b) nu se mai utilizeaza in prezent in practica.

■ ■ ■ Se foloseste aproape exclusiv masurarea indirecta a fluxului prin utilizarea marimilor usor masurabile di­rect (tensiunile trifazate statorice si curentii trifazati statorici).

Calculele din circuitele de reglare se executa in sistem bifazat (de c.c.) ori­entat dupa camp. Convertoarele statice de frecventa care alimenteaza masinile de curent alternativ necesita insa marimi de comanda in sistem trifazat.

Din aceasta cauza, in schemele de reglare vor aparea blocuri TS care re­alizeaza transformarea marimilor din sistem trifazat (xa, xb, xc) oarecare, in sistem bifazat (xd, xq) cu matricea [A] sau invers cu matricea [A]-1. Schema blocului TS (transformari de sistem) este reprezentata in fig. 3.4. Fluxul din intrefier se calculeaza indirect din tensiunile si curentii statorici masurati. Din marimile trifazate ale acestora se obtin marimile bifazate (usd, usq) respectiv (isd, isq) cu ajutorul blocurilor TS. Din ecuatia matriceala a tensiunilor statorice in sistem bifazat fix (rel 2.6) se deduce:

. (3.9)

Prin integrare se obtine fluxul statoric:

. (3.10)

Componentele fluxului statoric in sistem bifazat statoric se obtin tinand seama de rel. 3.9 astfel:

. (3.11)

Din relatia (2.60) exprimam matricial fluxul de magnetizare in sistem bifazat statoric (pentru

. (3.12)

Componentele fluxului de magnetizare in sistem bifazat statoric vor fi, conform acestei relatii:

. (3.13)

Operatiile din relatiile (3.11) si (3.13) se efectueaza numeric de catre blocul de calcul Cm conform fig. 3.5. Se observa din nou ca la calculele de mai sus, com­ponentele d si q nu se influenteaza re­ciproc.








Politica de confidentialitate


.com Copyright © 2021 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 SCHITA DE PROIECT DIDACTIC GEOGRAFIE CLASA: a IX-a - Unitatile majore ale reliefului terestru
 PROIECT DIDACTIC 5-7 ani Educatia limbajului - Cate cuvinte am spus?
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 Proiect - masurarea si controlul marimilor geometrice

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 LUCRARE DE DIPLOMA MANAGEMENT - MANAGEMENTUL CALITATII APLICAT IN DOMENIUL FABRICARII BERII. STUDIU DE CAZ - FABRICA DE BERE SEBES
 Lucrare de diploma tehnologia confectiilor din piele si inlocuitor - proiectarea constructiv tehnologica a unui produs de incaltaminte tip cizma scurt

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 LUCRARE DE LICENTA CONTABILITATE - ANALIZA EFICIENTEI ECONOMICE – CAI DE CRESTERE LA S.C. CONSTRUCTIA S.A TG-JIU
 Lucrare de licenta sport - Jocul de volei
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 PROIECT ATESTAT MATEMATICA-INFORMATICA - CALUTUL INTELIGENT
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 ATESTAT PROFESIONAL TURISM SI ALIMENTATIE PUBLICA, TEHNICIAN IN TURISM




Proiect electronica
VOLTMETRE SI AMPERMETRE ELECTRONICE PENTRU MARIMI CONTINUI
CONDITIILE IMPUSE SISTEMELOR DE COMANDA
Clasificarea si aplicatiile tuburilor de microunde
Circuite basculante bistabile de tip S-R Master-Slave
Redresorul bialternanta cu transformator cu priza mediana
Rezistenta electrica. Rezistoare.
Proiect Redresor trifazat - Sa se proiecteze un redresor trifazat, comandat, cu urmatoarele date de proiectare





Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu