Creeaza.com - informatii profesionale despre


Simplitatea lucrurilor complicate - Referate profesionale unice
Acasa » tehnologie » tehnica mecanica
Calculul raportului de transmitere cinematica

Calculul raportului de transmitere cinematica




CALCULUL RAPORTULUI DE TRANSMITERE CINEMATICA

Metoda suprapunerii miscarilor.

Se foloseste in cazul in care avem mai multe mecanisme planetare cuplate si sunt posibile mai multe rapoarte de transmitere. Determinarea acestora se face in etape succesive, dupa cum urmeaza:

Se fixeaza un arbore al transmisiei in timp ce altuia i se imprima o rotatie completa. Se
determina numarul de rotatii al tuturor celorlalti arbori componenti.



Se alege un alt arbore care urmeaza a fi fixat si, in acest scop, se imprima tuturor elementelor
o viteza unghiulara egala si de sens contrar cu a arborelui care se doreste a fi imobilizat. Viteza de
rotatie a acestuia devine zero. In continuare se insumeaza separat vitezele tuturor celorlalti arbori.
Rezulta o anumita viteza de rotatie pentru arborele care anterior fusese fixat si, evident, alte viteze
unghiulare pentru ceilalti arbori.

Se repeta procedura astfel incat fiecare element component sa aiba, la o anumita etapa, viteza
de rotatie zero, adica sa fie imobilizat.

Se examineaza rezultatele obtinute si se apreciaza oportunitatea utilizarii solutiilor respective
ca trepte de viteza de mers inainte sau inapoi.

Se aleg, numerele de dinti ai solarelor S1 si S2 egale,

Zs1=Zs2=33

si la fel pentru coroanele C1, si C2,

Zc1=Zc2=69

In prima etapa se fixeaza elementul comun celor doua mecanisme planetare, arborele C si se roteste arborele de intrare, A, cu o rotatie completa. Coroana primului mecanism, B, se va roti in

sens invers, conform relatiei:

Arborele de iesire se va roti cu cantitatea, conform relatiei:

La aceasta etapa sunt posibile urmatoarele rapoarte de transmitere:

Urmeaza a doua etapa. In acest sens se imprima tuturor elementelor o viteza de rotatie egala si de sens invers vitezei unghiulare a arborelui D, adica '-nD'. Aceasta cantitate se adauga la toti arborii si se face insumarea. Rezulta urmatoarele viteze unghiulare vizualizate in tabelul 6.1.


Etapa

Arborii mecanismului

Trepte de viteza

A

B

C

D

Inainte

Inapoi

nA/nD

nA/nB

nB/nD

nB/nC

nA/nB

nA/nC

nA/nC

nA/nD

nD/nC

nA/nC


nC/nD

nB/nD

In acest tabel se pot vedea toate rapoartele posibile de transmitere. Se alege ca raport de transmitere:

nB/nC=1,478=i2(A blocat)

nB/nC=2,475=i1(D blocat)

2. CONDITII DE VERIFICARE A MECANISMELOR PLANETARE

La proiectarea mecanismelor planetare care intra in compunerea unor cutii de viteze sau transmisii, se stabileste in primul rand schema cinematica a acestora si apoi restul datelor de intrare.

La mecanismele planetare diferentiale cu o singura roata centrala numerele de dinti ai rotilor centrale si ai satelitilor se aleg din considerente cinematice, de realizare a rapoartelor de transmitere impuse, si din conditii de rezistenta si durabilitate. La mecanismele cu doua roti centrale si satelit simplu, se adauga in plus conditiile de coaxialitate, de montaj si de vecinatate, impuse din motive constructive.

Modulul: m = 2

Unghiul de inclinare al danturii:

β = 20deg

Zb = 69

Za = 33

Conditia de coaxialitate

Zb-Za=2.Zs

Conditia de montaj

Zb+Za=N.S

unde: S = 3 - numar sateliti

N - numar intreg

N=34

Conditia de vecinatate

ZS+2=20

3.CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINTI INCLINATI DIN CADRUL

MECANISMELOR PLANETARE

3.1.Calculul angrenajului coroana - satelit

DATE DE PROIECTARE

Profilul cremalierei generatoare;

Αon=20 deg

Conform STAS 821-82

Numerele de dinti

z2 = 18

z3 = 69

Unghiul de inclinare al dintelui cremalierei si al elicelor pe cilindrii de divizare
β23=β = 20 (grade)

Unghiul de presiune, modulul, pasul, coeficientii de inaltime si de joc ai profilului de referinta

αn=20 deg

mn= Conform STAS 822-82

pn= π.mn

pn=

han=

cn=

Unghiul de presiune, modulul si pasul profilului frontal al cremalierei

αt=

mt=

pt=π.mt

pt=

Diametrele cercurilor de divizare

d2=38,31 mm

d3=164,8 mm

Diametrele cercurilor de baza

db2 := d2. cos(αt) db2 = 35.724 (mm)

db3:= d3. cos(αt) db3 = 153,675 (mm)

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare (cercul de baza)

Distanta de referinta dintre axe

a=63,245 mm

Distanta dintre axe

Aw=60 mm

Unghiul real de angrenare in plan frontal respectiv in plan normal

αt=

αwt=

αwn=

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasarii de profil

Xsn=1,89

Xst=xsn.cosβ

Xst=1,776

Se adopta:

xn2=0,3

xn3=xsn-xn2

xn3=1,53

xt3=xst-xt2

xt3=1,776

Diametrele cercurilor de rostogolire

dw2=36,345 mm

dw3=156,3449 mm

Diametrele cercurilor de picior

df2=34,75 mm

df3=171,4 mm

Diametrele cercurilor de cap

da2=36,977 mm

da3=160,77 mm

Modulul si pasul normal pe cilindrul de divizare

mn conform STAS 822-82

pt=π.mt

pt=

Modulul si pasul frontal pe cilindrul de divizare

mt=

pt=π.mt

pt=

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare (cercul de baza)

βb=

Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoprire suplimentar, respectiv total

b=20 mm latimea rotii

εγ>

3.2.CALCULUL ISO AL ANGRENAJULUI SOLARA-SATELIT

3.2.l.DATE DE PROIECTARE

Puterea nominala de transmis:

p = 60 (kW)

Turatia de moment maxim:

nM= 2125 rot/min

Turatia pinionului angrenajului:

n1 = nM= 2125

Raportul de angrenare:

udat

Durata minima de functionare a angrenajului:

Lh (ore)

Numarul de roti cu care angreneaza pinionul, respectiv roata dintata:

=3

Profilul cremalierei generatoare:

Conform STAS 821-82

αon=20 deg

haon

con

Alegerea materialelor

Se alege otel de cementare 18MoCrNi13. STAS 791-80

Tratamentul termic: Ce+C+r (cern entare + calire + revenire joasa).

Tensiunile de rupere: σ r1,2 = 1000 (MPa)

Limitele de curgere: σ 021,2 = 690 (MPa)

Tensiunile limita pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere

σHlim1,2=1650 MPa

σFlim=1050 MPa

3.2.2.CALCULUL DE PREDIMENSIONARE

Distanta dintre axe (recomandari)

In urma calculelor de dimensionare se adopta conform STAS 6055-88

aw (mm)

Numerele de dinti pentru pinion si pentru roata

β=20 deg

mn=

Pentru roti cementate si calite se adopta: aw/mn= 40 din intervalul recomandat (4060), in

conditiile in care se presupune ca modulul normal mn = 1.5

udat

Z1max=26,533

Astfel pentru roti cementate si calite superficial:

Z1= 18

Z2 = z1 . udat

Z2 = 32,999

Se adopta:

z2 = 33

Raportul de angrenare real:

u=1,833

Tensiunile admisibile necesare, din conditia de rezistenta la solicitarea de contact respectiv de incovoiere, pentru predimensionare

Factorul de elasticitate al materialelor rotilor:

ZE=189,9

Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact:

Zβ=0,969

Factorul zonei de contact

ZH=2,414

Factorul gradului de acoperire

Zε=0,845

Factorul inclinarii danturii

Zβ=0,969

Factorii pentru calculul de incovoiere

Numerele de dinti ai rotilor echivalente

Zn1=21,693

Zn2=39,77

Coeficientii deplasarilor de profil in plan normal

Xn1=0

Xn2=0

Factorul de forma ai dintelui pentru solicitarea de incovoiere:

YFal=2,82

YFa2= 2,275

Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:

YSal=1,45

YSa2:=1,63

Factorul gradului de acoperire



Yε=0,723

Factorul inclinarii danturii

YB=0,833

Factorul regimului de functionare:

KA= 1,25

Momentul de torsiune la iesirea din convertizor:

MT= 313.47  (Nm)

Momentul de torsiune la arborele pinionuiui:

T1=MT.103

T1= 3.135 x 1O5  (Nmm)

Coeficientul de latime:

Ψa=0,5

i=0,51, 0,73

σHP(i)=741,861si1062x103 MPa

i=0,42, 0,73

σFP1(i)=319,381 si 55,115 MPa

σFP2(i)=289,642 si 503,425 MPa

Tensiunile limita necesare pt. solicitarea de contact, respectiv de incovoiere pentru predimensionare:

ZN1,2=1

Yδ1=0,985

SHmin=1,15

YN1,2=1

Yδ2=0,988

SFmin=1,25

σHlimpr1,2=702,586 si 1,221x103 MPa

σFlimpr1(i)=405,306 si 704,461 MPa

σFlimpr2(i)=404,075 si 702,322 MPa

Deci, sunt respectate conditiile:

σHlim≥σHlimpr

σFlim≥σFlimpr

43.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE SI VERIFICARE

Elemente geometrice, cinematice, parametri de calcul

Modulul danturii

mn=

Se adopta conform STAS 822-82;

mn

Distanta dintre axele de referinta

a=54,273 mm

Unghiul real de angrenare,unghiul real de angrenare in plan frontal respectiv in plan norrmal

αt=

αwt=

αwn=

Coeficientul normal,respectiv frontal al deplasarii de profil

xsn=

Se adopta:  xn2 = 0

Xn1=xsn-xn2

Xn1=3,141

Xst=xsncos(β)

Xst=3,422

Se adopta

Xt2=0,5

Xt1=xst-xt2

Xt1=2,922

Elementele rotior dintate

Diametrele cercurilor de divizare

d1=45,832 mm

d2=74,168 mm

Diametrele cercurilor de baza

db1=42,738 mm

db2=69,161 mm

Diametrele cercurilor de rostogolire

dw1=50,668 mm

dw2=81,994 mm

Diametrele cercurilor de picior

df1=39,4 mm

df2=67,94 mm

Diametrele cercurilor de cap

da1=50,778 mm

da2=79,332 mm

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare (cercul de baza)

βb=

Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoprire suplimentar respectiv total

Latimea rotii este:

b=ψαaw 

b=20 mm

Eiementele angrenajului echivalent

Numerele de dinii ale rotilor echivalente:

Pentru predimensionare:

Zn1=21,693

Zn2=39,77

Pentru dimensionare:

Zn1=21,362

Zn2=39,163

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente

Dn1=mnZn1

Dn1=42,723 mm

Dn2=mnZn2

Dn2=78,326 mm

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente

dbn1=dn1cos(αon)

dbn1=4240,147 mm

dbn2=dn2-cos(αon)

dbn2 = 73,603 mm

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente

dan1 =dn1+da1-d1

dan1 =47,669 mm

dan2 =dn2 + da2 - d2

dan2=83,49 mm

Distanta dintre axele angrenajului echivalent

awn=66,059 mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

εαn=

Verificarea conditiilor de functionare corecta a angrenajului

Conditia de evitare a interferentei

xn1min=-0,257

xn1=3,141

xn2min=-1,304

xn2=0,5

xn1>xn1min

xn2>xn2min

Conditia de evitare a ascutirii dintelui

Unghiul de presiune al profilului pe cercul de varf

invαvt1=0,232

invαvt2=0,076

αvt2=27,3 deg

Diametrele de varf ale rotilor

dv1=53,166 mm

dv2=77.83 mm

dv1-da1=3,28>0,344 mn=1,002

dv2-da2=5,57>0,334 mn=1,002

Viteza periferica pe cercul de divizare

V=2,4x10-3 m/s

Alegerea treptei de precizie si a procedeului de executie a rotilor angrena/ului

Se alege treapta de precizie 7 iar procedeul de prelucare este mortezare urmata de ibotare si frezare.

Alegerea rugozitatii flancului si a zonei de racordare

Ra12 = 0,4 μm Pentru flanc;

Ra12= 0,8 μm Pentru zona de rracordare.

Alegerea lubrifiantului

In coreiatie cu viteza periferica se alege ulei de tipul T 140 cu vascozitatea cinematica ν=120(mm2/s)(cst)

Factori:

Factorul de elasticitate:

ZE = 189.9

Factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere

Zβ=0,969

Yβ=1

Factorul zonei de contact si factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere

ZH=1,849

YFa1=2,82

YFa2=2,256

Factorul de coretie al tensiunilor de incovoiere la baza dintelui

YSa1=1,55

YSa2=1,558

Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv incovoiere

Zε=0,828

Yε=0,68

Factorul dinamic: 

KV = l

Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

K=1,12

K=1,15

Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal,pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

K=1,16

K=1,17

Tensiuni admisibile necesare, din conditia de rezistenta la solicitarea de contact, respectiv de incovoiere. pentru dimensionare

σHP=1231 MPa

σFP1=727 MPa

σFP2=585 MPa

Tensiunile limita necesare, pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere. pentru dimensionare:

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere
ZN1,2= 1 YN1,2= l

Factorul de ungere 

ZL = 1.26

Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui (factorul de reazem), la durabilitate nelimitata, respectiv la solicitare statica:

Yδl = 1,95 Yδ2:= 1,98

Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere:
ZR= 1,3 YR1,2= 1,05

Factorul de viteza pentru solicitarea de contact

Zv= 1

Zw=1

Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor

Factorii de marime

Zx = 1

Yx1,2=1

σHlimdim1,2=964 MPa

σFlimdim1=444 MPa

σFlimdim2=352 MPa

Recalcularea coeficientului de latime

σHlim=1650 Mpa

σFlim=1050 MPa

ψarec=

Deterniinarea latimilor rotilor

b2arecaw

b2=18 mm

b1=b2+1

b1=19 mm






Politica de confidentialitate







creeaza logo.com Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Comentarii literare

ALEXANDRU LAPUSNEANUL COMENTARIUL NUVELEI
Amintiri din copilarie de Ion Creanga comentariu
Baltagul - Mihail Sadoveanu - comentariu
BASMUL POPULAR PRASLEA CEL VOINIC SI MERELE DE AUR - comentariu

Personaje din literatura

Baltagul caracterizarea personajelor
Caracterizare Alexandru Lapusneanul
Caracterizarea lui Gavilescu
Caracterizarea personajelor negative din basmul

Tehnica si mecanica

Cuplaje - definitii. notatii. exemple. repere istorice.
Actionare macara
Reprezentarea si cotarea filetelor

Economie

Criza financiara forteaza grupurile din industria siderurgica sa-si reduca productia si sa amane investitii
Metode de evaluare bazate pe venituri (metode de evaluare financiare)
Indicatori Macroeconomici

Geografie

Turismul pe terra
Vulcanii Și mediul
Padurile pe terra si industrializarea lemnului



STRUNJIREA PE MASINI UNELTE CU COMANDA NUMERICA
Etajarea cutiei de viteze. Determinarea ratiei q si a relatiei de calcul icvk.
Masini de severuit
Articulatia cilindrica (plana)
Rolul transmisiei principale. Solutii constructive.
Legea generalizata a lui Hooke
Proiectarea filmului tehnologic
Calculul de rezistenta si rigiditate al cutitului de strung



Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu