Maniabilitatea si stabilitatea automobilului

Maniabilitatea si stabilitatea automobilului.

1 Maniabilitatea automobilului.

Este capacitatea automobilului de a mentine numai traiectoria ce i se imprima prin virare sau de a mentine mersul in linie dreapta.

1.1 Influentele virajului asupra maniabilitatii automobilului.

Unde b este distanta ditre pivotii fuzetelor.

Fig.3.11. Influenta virajului asupra maniabilitatii automobilului

(3.71)

(3.72)

1.2. Influenta elasticitatii rotii asupra maniabilitatii automobilului.

F_y este forta transversala ce provoaca deformarea laterala a noului.

Unghiul se numeste unghi de deviere sau unghi de deriva.

cand virarea este normala;

cand virarea este insuficienta;

cand virarea este in exces.

1.3. Influenta tractiunii asupra maniabilitatii automobilului.

Tractiune fata:

Unde: - F este forta de impingere

- F_x,F_y sunt componentele laterale.

Pentru a nu apare alunecari laterale al rotilor directoare:

Fig. Influenta elasticitatii rotii asupra maniabilitatii automobilului.

(3.73)

F_tmax - forta de tractiune maxima ce se poate obtine in limitele rularii fara alunecari laterale.

F_cy - componenta transversala a fortei centrifuge.

Fig. Unghiul de deriva laterala .

2. Stabilitatea automobilului.

Este prorietatea automobilului, in mers, de a ramane permanent sprijinit pe toate rotile.

2.1. Stabilitatea longitudinala a automobilului.

Rasturnarea automobilului se poate produce cand:

In momentul rasturnarii:

Z₁=0; ; R_d=0

(3.74)

Desi conditia de stabilitate b rasturnarea pe panta longitudinala este:

(3.75)

La derapaj, valoarea limita a unghiului pantei de la care are loc patinarea rotilor motoare este:

(3.76)

Pentru ca patinarea sa aiba loc la un unghi de panta mai mic decat unghiul limita rasturnare trebuie indeplinita conditia.

sau

(3.77)

La coborare coditia de stabilitate este:

(3.78)

2.2. Stabilitatea transversala a automobilului.

2.2.1. Stabilitatea transversala la deplasarea rectilinie a automobilului.

La rasturnare:

La drenaj:

2.2.2. Stabilitatea transversala in viraj.

Valoarea unghiului la care incepe rasturnarea este:

Unde R este raza de viraj.

Valoarea vitezei limita de rasturnare v₂ a unui automobil care se deplaseaza in curba cu inclinare transversala este:

[m/s] (3.79)

Daca virajul are loc pe un drum plan (), viteza de rasturnare va fi:

Valoarea unghiului la care incepe deplasarea este:

Viteza limita de deplasare a unui automobil care se deplaseaza pe un drem I, curba cu inclinare transversala este:

(3.80)

La viraj pe un drum plan (), viteza limita de deplasare va fi:

(3.81)

Fig. 3.14. Stabilitatea transversala in viraj.

Fig.3.15. Variatia coeficientului de aderenta.

Fig.3.16. Stabilitatea laterala a rotii.

Fig.3.17. Stabilitatea longitudinala a automobilului.

Fig.3.18. Schema de calcul static a reactiunilor G₁ si G₂.

Fig.3.19. Schema de calcul dinamic a reactiunilor G₁ si G₂.