Modelarea matematica a procesului de avans al sapei de foraj

Modelarea matematica a procesului de avans al sapei de foraj

MM al garniturii de prajini : se considera o garnitura de prajini obisnuita, formata din 3 sectiuni omogene : GPO1 - GPO3, din material tubular cu sectiuni diferite.

Ipoteza : - fiecare din cele 3 sectiuni ale lui GPO e considerata un sistem multivariabil cu parametrii distribuiti, avand 2 marimi de IN si 2 marimi de OUT, date de vitezele de coborare si fortele de intindere la cele 2 extremitati ale fiecarei portiuni.

Din considerente de compatibilitate a interconectarii celor 3 subsisteme a conexiunii GPO cu subsist TCGMC (Toba Cablu Geamblac Macara Carlig) si cu subsistemul GPO se obtine . - convenabila de alegere a marimii de IN si de OUT pt fiecare dein cele 3 GPO, si anume :

intrari : viteza capatului superior si forta la capatul inferior;

iesiri : viteza capatului inferior si forta la capatul superior.

Schema bloc va fi :

ωt = viteza de rotatie a lui T (toba); V1 = viteza de deplasare a carligului (Vc); V4 = Vs = viteza de deplasare a sapei; ω1 = forta la sistemul carlig - macara - foraj; ω4 = forta de la capatul inferior al garniturii de prajini; ωs= forta de interactiune la subsistemul SR.