Creeaza.com - informatii profesionale despre


Evidentiem nevoile sociale din educatie - Referate profesionale unice



Acasa » tehnologie » constructii
MECANISME DE ROTIRE

MECANISME DE ROTIRE



MECANISME DE ROTIRE

1. Influenta caracteristicii externe a motoarelor de antrenare asupra regimului de lucru, a acceleratiilor, a vitezelor si a puterilor.

O atentie deosebita o merita mecanismul de rotire al excavatoarelor si macaralelor, deoarece la acestea rotirea ocupa cel mai mult timp din durata unui ciclu. Durata rotirii si regimul rotirii sunt definite de unghiul de rotire bR, momentul de inertie IR al partii in rotatie, de puterea si randamentul mecanismului de rotire hR si de caracteristica externa a motorului MR = f(n). Tot de caracteristica externa a motorului de antrenare depide legile dupa care variaza acceleratia unghiulara eR siviteza unghiulara wR ca functii de timp, adica de durata accelerarii tRa si durata franarii tRf respectiv durata intregii rotiri tR. Valorile MR, Md, Ms si Mi sunt legate prin relatia:




MR = Md + Ms + Mi   (2.68)

care da cuplurile motor necesare pentru invingerea cuplurilor rezistente datorate sarcinilor dinamice, statice si de inertie ale organelor in rotatie ale mecanismului de rotire reduse la arborele motor.

Fie IR momentul de inertie al partii in rotatie, redus la arborele motor, astfel ca

Md = IReR 

Tinand seama de relatia (2.68), obtinem, cu (2.69):

(2.70)


Momentul de inertie mediu IR al maselor de rotatie, ale unei anumite masini, ramane aproape constant in tot timpul rotirii, asa ca variatia acceleratiei unghiulare eR va fi asemenea cu variatia momentului de rotire MR. Tinand seama de aceasta observatie, se poate gasi expresia explicita a functiei

hR = f(MR)  (2.71)

si deduce formulele de baza ale miscarii de rotire (a platformei rotitoare in cazul excavatoarelor si macaralelor).

Relatia (2.71) mai poate fi scrisa si sub forma:


(2.71

sau


(2.71

cum


rezulta din (2.71 ) ca:


(2.71

diferentiind in (2.71 ) obtinem:

sau cu wR(t) = eR0



(2.72)

Integrand ecuatia (2.72), obtinem


In cazuri concrete, rezolvand integrala rezulta:


(2.73)

constanta C determinandu-se din conditiile la limita: la inceputul accelerarii t= 0, wR= 0si eR eRmax, iar la sfarsitul accelerarii t=tRa, wR wRmax si eR = 0. Eliminand pe wRmax din ecuatiile rezultate din conditiile la limita, se gaseste expresia de legatura dintre eR eRmax si tRa adica

eR eRmaxf(t1tRa)  (2.74)

Aplicatia 1

Fie, de exemplu, o actionare de la motoare electrice cu ecuatia curbei caracteristica de forma


(2.75)

care, prin anumite masuri constructive poate fi modificata, ajungandu-se la o relatie de forma:


(2.75

sau, tinand seama de (2.71

se cere eR  (2.75


Solutie

Dupa un rationament analog cu precedentul rezulta (tema pentru studenti):


(2.74

Aplicatia 2

Fie, o actionare cu un motor a carui caracteristica externa este:


sau


(2.76)

Se cer eR wR, etc

Solutie



Diferentiind in ambii membrii, obtinem:




(2.77)

Integrand in (2.77), rezulta:.


(2.78)

Punand conditiile amintite, avem deci la t=0, eR emax, astfel ca C= -2, ecuatia (2.78) devenind


(2.79)

La sfarsitul accelerarii, t = tRa si eR = 0, astfel ca relatia (2.79) conduce la:


De unde


(2.80)

Inlocuind (2.80) in (2.79), rezulta:


(2.81)

Viteza unghiulara la momentul t va fi:


(2.82)

Cand t=tRa, atunci avem:


Regasind astfel relatia (2.80), sau

(2.80

Inlocuind acum eRmax in (2.81) si (2.82), gasim:


(2.81


(2.82

Fie bRt unghiul parcurs de platforma rotitoare in timpul accelerarii, in perioada t, dat evident relatia:


(2.83)

Inlocuind (2.82 ) in (2.83), obtinem:



(2.84)

Cand t = tRa atunci:


(2.85)

Puterea consumata in timpul t pentru invingerea sarcinilor dinamice de rotire este:


(2.86)

unde eR si wR sunt date de (2.81) si (2.82). Se obtin astfel:


(2.86

Sau, inlocuind in (2.86) relatiile (2.81 ) si (2.82), rezulta:


(2.86

Pentru determinarea puterii Prdmax se pune problema de extremele functiei PRd = PRd(t) data prin legea de definitie (2.86 ). Fie atunci


de unde se obtine timpul de accelerare in momentul cand PRd = PRdmax


Introducand (2.87) in (2.86 ) se obtine, dupa calcule elementare,


(2.88)

Daca inlocuim pe t dat de (2.87) in (2.82 ), se obtine viteza unghiulara a platformei rotative in momentul atingerii puterii maxime, wR wRmax

(2.89)

astfel ca puterea totala maxima a motorului de antrenare a mecanismului de rotire va fi:


(2.90)

2. VALORILE LIMITA PENTRU ACCELERATIA SI PUTEREA MOTOARELOR DE ROTIRE CONDITIONATE DE ADERENTA DINTRE SENILE SI PAMANT

Cand acceleratiile sunt prea mari, apare pericolul ca excavatorul sa se roteasca pe senile, din cauza fortelor de inertie exagerate. Pentru cayul cand pamantul este tare, se poate admite ca rezistenta senilelor la rotire este determinata de momentul de frecare, presupunand ca la franare excavatorul se roteste pe senile, atunci

Mf = eRmax IR  (2.91)

unde:

Mf – momentul de frecare al senilei pe sol;

IR – momentul de inertie al placii rotative a excavatorului.

Valorile critice ale acceleratiilor se pot gasi in tabele, unde au fost sintetizate calculele teoretice (verificate si experimentale), precum si puterile critice de rotire. In urma acestor calcule si verificari experimentale s-a ajuns la concluzia ca puterea motorului de antrenare a mecanismului de rotire de la excavatoarele cu mai multe motoare poate fi marita de cateva ori, fara sa se iveasca pericolul ca excavatorul sa patineze pe senile. In cazul excavatoarelor echipate cu un singur motor, intreaga putere a motorului poate fi utilizata pentru rotirea excavatorului, fara a se ivi pericolul patinarii excavatorului pe senile, daca motorul a fost dimensionat corect.








Politica de confidentialitate

.com Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate.
Toate documentele au caracter informativ cu scop educational.


Proiecte

vezi toate proiectele
 SCHITA DE PROIECT DIDACTIC GEOGRAFIE CLASA: a IX-a - Unitatile majore ale reliefului terestru
 PROIECT DIDACTIC 5-7 ani Educatia limbajului - Cate cuvinte am spus?
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 Proiect - masurarea si controlul marimilor geometrice

Lucrari de diploma

vezi toate lucrarile de diploma
 Lucrare de diploma - eritrodermia psoriazica
 ACTIUNEA DIPLOMATICA A ROMANIEI LA CONFERINTA DE PACE DE LA PARIS (1946-1947)
 LUCRARE DE DIPLOMA MANAGEMENT - MANAGEMENTUL CALITATII APLICAT IN DOMENIUL FABRICARII BERII. STUDIU DE CAZ - FABRICA DE BERE SEBES
 Lucrare de diploma tehnologia confectiilor din piele si inlocuitor - proiectarea constructiv tehnologica a unui produs de incaltaminte tip cizma scurt

Lucrari licenta

vezi toate lucrarile de licenta
 LUCRARE DE LICENTA CONTABILITATE - ANALIZA EFICIENTEI ECONOMICE – CAI DE CRESTERE LA S.C. CONSTRUCTIA S.A TG-JIU
 Lucrare de licenta sport - Jocul de volei
 Lucrare de licenta stiintele naturii siecologie - 'surse de poluare a clisurii dunarii”
 LUCRARE DE LICENTA - Gestiunea stocurilor de materii prime si materiale

Lucrari doctorat

vezi toate lucrarile de doctorat
 Diagnosticul ecografic in unele afectiuni gastroduodenale si hepatobiliare la animalele de companie - TEZA DE DOCTORAT
 Doctorat - Modele dinamice de simulare ale accidentelor rutiere produse intre autovehicul si pieton
 LUCRARE DE DOCTORAT ZOOTEHNIE - AMELIORARE - Estimarea valorii economice a caracterelor din obiectivul ameliorarii intr-o linie materna de porcine

Proiecte de atestat

vezi toate proiectele de atestat
 PROIECT ATESTAT MATEMATICA-INFORMATICA - CALUTUL INTELIGENT
 Proiect atestat Tehnician Electronist - AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
 ATESTAT PROFESIONAL LA INFORMATICA - programare FoxPro for Windows
 ATESTAT PROFESIONAL TURISM SI ALIMENTATIE PUBLICA, TEHNICIAN IN TURISM




MATERIALE PENTRU BETON PRECOMPRIMAT
Proprietatile de deformare ale zidariei
MECANISME DE ROTIRE
Instructiuni privind avizarea investitiilor in constructii pe linia protectiei civile
NOTIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND MASINILE DE CONSTRUCTII
DIAGRAME DE EFORTURI SECTIONALE
PROIECT In vederea realizarii planului de amplasament al trotuarului, s-a realizat ridicarea unei suprafete de teren prin metoda drumuirii planimetric
Documentatia tehnico – economica de executie a unei zidarii simple si profilul longitudinal al unui drum - Tehnician in constructii si lucrari publice




Termeni si conditii
Contact
Creeaza si tu